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龙图腾网获悉湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请的专利一种循环式重力储能运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714070.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种循环式重力储能运输系统是由胡业民;李开一;周科平;孙克辉;杨忠炯;李杰林设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环式重力储能运输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种循环式重力储能运输系统，包括总控制器、环形轨道、高位堆场、低位堆场，运输列车由多节柔性连接的车厢组成并置于环形轨道上，环形轨道上的低位运行轨、高位运行轨设置有直线装卸料段，高位堆场、低位堆场上设置有多个抓取部，来回往返所述装卸料段与堆料区之间，所述吊装装置与总控制器电性连接，所述运输列车运输停靠至直线装卸料段时，所述总控制器控制吊装装置上与运输列车车厢对应的多个抓取部进行同步一次性装载或者卸载，本发明通过列车循环运行与重块快速装卸的双循环设计，有效解决了现有重力储能系统运行不连贯、效率低的核心痛点，为实现大规模、高效率、快响应的重力储能商业化应用提供了可靠的系统解决方案。

本发明授权一种循环式重力储能运输系统在权利要求书中公布了：1.一种循环式重力储能运输系统，包括：总控制器、运输列车、列车轨道以及用于放置储能重块的高位堆场、低位堆场，所述高位堆场与低位堆场设置有高度差，其特征在于： 所述列车轨道包括：可导向所述运输列车从所述低位堆场运行至所述高位堆场的上行轨，可导向所述运输列车从所述高位堆场运行至所述低位堆场的下行轨，在所述上行轨运行至下行轨途中可导向所述运输列车至所述高位堆场的高位运行轨，在下行轨运行至上行轨途中可导向运输列车至低位堆场的低位运行轨，所述上行轨、高位运行轨、下行轨、低位运行轨形成封闭的环形轨道，所述下行轨布置有发电装置，所述运输列车包括多节柔性连接的车厢，所述运输列车在环形轨道上对高位堆场、低位堆场的储能重块进行循环装卸载运输，所述低位运行轨、高位运行轨设置有直线装卸料段，所述直线装卸料段长度大于等于运输列车的车长，所述低位堆场、高位堆场设置有堆料区，所述堆料区上设有多个吊装装置，多个吊装装置沿直线装卸料段延伸方向间隔设置，每一吊装装置设置有支撑框架与吊装组件，每一吊装组件设置有多个抓取部，多个所述抓取部沿一延伸方向间隔设置，且抓取部延伸方向平行于直线装卸料段，吊装组件沿直线卸料段延伸方向突出支撑框架之外且伸入两相邻吊装装置的间隔中，所述抓取部沿垂直于直线装卸料段方向，来回往返所述装卸料段与堆料区之间，所述吊装装置与总控制器电性连接，所述运输列车运输停靠至直线装卸料段时，所述总控制器控制多个吊装装置的多个抓取部沿垂直于直线卸料段延伸方向的装卸料方向一次性同步将储能重块从堆料区抓取至一整列运输列车上进行装料，或将一整列运输列车的全部储能重块一次性同步抓取至堆料区进行卸料。

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