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龙图腾网获悉常熟市第一人民医院申请的专利基于图像处理的小肠胶囊内镜辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558316.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像处理的小肠胶囊内镜辅助方法及系统是由陈健;诸梦琳;徐晓丹;王甘红;夏开建;丁雨;刘罗杰;戴一奇设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的小肠胶囊内镜辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理的小肠胶囊内镜辅助方法及系统，为解决胶囊内镜阅片易漏检、息肉及黏膜下肿瘤敏感度不足和时序不稳定的问题，本发明通过解码与预处理、滑动窗口时序注意结合特征记忆生成第一预测与中间特征，利用类别激活图提取候选区域并由局部细化子网络判别，按置信度加权融合形成第二预测，结合最小持续时长与类别转移约束进行时序平滑，输出帧级标注与统计可视化，实现了在不显著牺牲处理速度的前提下提升息肉与黏膜下肿瘤敏感度、增强病灶定位准确性并提高阅片效率的技术效果。

本发明授权基于图像处理的小肠胶囊内镜辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的小肠胶囊内镜辅助方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取胶囊内镜视频并解码为连续图像帧，得到视频帧序列； S2、将视频帧序列进行图像预处理，输出预处理帧序列； S3、将预处理帧序列输入视觉变换器神经网络，进行时序建模与特征提取，得到每一帧针对病变类别集合的第一预测结果与中间特征，输出第一预测结果与中间特征； S4、将中间特征与第一预测结果进行联合计算，生成类别激活图，按预设阈值与数量阈值在类别激活图中选取疑似病灶区域，得到候选区域集合； 所述将中间特征与第一预测结果进行联合计算，生成类别激活图具体为： 将中间特征与第一预测结果进行联合计算，针对病变类别集合中的每一类别，依据第一预测结果的类别概率对中间特征的通道进行加权聚合，并对聚合结果进行归一化与尺度对齐，生成对应帧的类别激活图； S5、将候选区域集合与预处理帧序列进行位置对齐并提取对应局部图块，将局部图块输入局部细化子网络得到细化结果，并与第一预测结果按置信度加权融合，得到每一帧的第二预测结果； S6、将第二预测结果输入时序平滑模块，基于预设时序一致性约束进行后验时序平滑，生成平滑后的类别概率并据此形成帧级标注序列； S7、将帧级标注序列与预处理帧序列进行对齐并叠加显示，生成标注帧，基于帧级标注序列生成统计结果，将标注帧与统计结果合成带标注的输出视频。

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