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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于三维稳定姿态投影的集料形态快速评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346703.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于三维稳定姿态投影的集料形态快速评价方法是由司伟;窦珩源;庞光伟;夏墨萱;武亚涛;汤贺翔;张博文;惠冰;王旭昊;李程设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维稳定姿态投影的集料形态快速评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维稳定姿态投影的集料形态快速评价方法，本发明基于不同粒径的集料构建集料模型数据集，根据集料模型数据集中的三维集料点云模型，通过稳定摆放姿态配准，拟合其最稳定的摆放姿态作为集料摆放姿态数据集，以快速得到集料模型的多角度视图，避免了传统数据集构建消耗大量人力物力的过程；通过单颗粒多次旋转投影的方法，得到三视点云投影数据集，从而增加了分类模型的训练集数量，减少了三维扫描构建单一数据集所花费的时间；最后通过二维图像获取集料颗粒三维的形态特征，从而得到图像中集料形态的评价结果。

本发明授权一种基于三维稳定姿态投影的集料形态快速评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维稳定姿态投影的集料形态快速评价方法，其特征在于，包括： 对不同粒径的集料进行扫描和预处理，得到集料模型数据集； 针对所述集料模型数据集中的每个三维集料点云模型，基于该三维集料点云模型外形生成候选支撑面集合，以体积质心与支撑多边形静力判据确定稳定放置的姿态；按照姿态的稳定度排序得到集料摆放姿态数据集； 对所述集料摆放姿态数据集沿三个正交平面进行正射投影，获得三视图；针对每个视图，提取该视图对应的二维基础特征，基于所述二维基础特征得到二维形态指标；根据所述二维形态指标进行跨视角数据集耦合，构造跨视交叉特征；对每个正交平面的视图执行面内角度离散旋转投影和特征提取处理，得到三视点云投影数据集，包括： 对每个正交平面的视图执行面内角度离散旋转投影，得到旋转后的三视图； 针对每个旋转后的视图，提取该旋转后的视图对应的二维基础特征，基于旋转后的视图对应的二维基础特征得到旋转后的视图对应的二维形态指标；根据旋转后的视图对应的二维形态指标进行跨视角数据集耦合，构造旋转后的视图对应的跨视交叉特征；将旋转后的视图对应的跨视交叉特征作为三视点云投影数据集； 利用所述集料的类别标签、集料摆放姿态数据集、跨视交叉特征和三视点云投影数据集对分类与体积预测模型进行训练，得到训练后的分类与体积预测模型； 基于训练后的分类与体积预测模型，搭建三目颗粒图像采集平台；利用所述三目颗粒图像采集平台对集料的图像进行处理，得到集料形态的评价结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710064 陕西省西安市雁塔区南二环中段长安大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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