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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利多源信息融合的矿用车辆早期火情预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121171003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511682306.4，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权多源信息融合的矿用车辆早期火情预警方法及系统是由慕伟;李志;宋庭锋;高春;刘小霞;张德方;卢志琦;李健;闫利宝;胡振军;高波;郭皓;任少春;乔瑞;胡勇设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源信息融合的矿用车辆早期火情预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多源信息融合的矿用车辆早期火情预警方法及系统，属于火灾报警技术领域，其中方法包括：对矿用车辆进行多源监测，获得车辆环境、工况和视觉监测数据；对车辆环境监测数据进行火灾迹象敏感特征检测；对车辆运行工况数据进行火灾迹象敏感特征检测；对车辆视觉监测数据进行火灾迹象敏感特征检测；根据车辆火情历史事件集对环境、工况和视觉火灾敏感特征向量进行单因素火情推演；根据火情推演第一图谱进行多因素耦合火情推演，并根据火情推演第二图谱执行早期火情预警。本申请解决了现有技术中矿用车辆火情预警依赖单一维度监测数据，信息片面，难以捕捉早期多因素协同风险，从而导致火情漏判、误判及预警不及时的技术问题。

本发明授权多源信息融合的矿用车辆早期火情预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.多源信息融合的矿用车辆早期火情预警方法，其特征在于，包括： 对矿用车辆进行多源监测，获得车辆环境监测数据、车辆运行工况数据和车辆视觉监测数据； 根据车辆火情历史事件集对所述车辆环境监测数据进行火灾迹象敏感特征检测，获得环境火灾敏感特征向量； 根据所述车辆火情历史事件集对所述车辆运行工况数据进行火灾迹象敏感特征检测，获得工况火灾敏感特征向量； 根据所述车辆火情历史事件集对所述车辆视觉监测数据进行火灾迹象敏感特征检测，获得视觉火灾敏感特征向量； 根据所述车辆火情历史事件集对所述环境火灾敏感特征向量、所述工况火灾敏感特征向量和所述视觉火灾敏感特征向量进行单因素火情推演，获得火情推演第一图谱； 根据所述火情推演第一图谱进行多因素耦合火情推演，获得火情推演第二图谱，并根据所述火情推演第二图谱执行早期火情预警； 其中，根据所述车辆火情历史事件集对所述环境火灾敏感特征向量、所述工况火灾敏感特征向量和所述视觉火灾敏感特征向量进行单因素火情推演，获得火情推演第一图谱，包括： 根据所述车辆火情历史事件集进行单因素分类，获得环境火情历史事件集、工况火情历史事件集和视觉火情历史事件集； 根据所述环境火情历史事件集对所述环境火灾敏感特征向量进行环境因素火情推演，获得第一火情推演结果； 根据所述工况火情历史事件集对所述工况火灾敏感特征向量进行工况因素火情推演，获得第二火情推演结果； 根据所述视觉火情历史事件集对所述视觉火灾敏感特征向量进行视觉因素火情推演，获得第三火情推演结果； 整理所述环境火灾敏感特征向量、所述工况火灾敏感特征向量、所述视觉火灾敏感特征向量、所述第一火情推演结果、所述第二火情推演结果和所述第三火情推演结果，生成所述火情推演第一图谱； 其中，根据所述火情推演第一图谱进行多因素耦合火情推演，获得火情推演第二图谱，包括： 根据所述火情推演第一图谱进行环境工况耦合火情推演，获得第四火情推演结果； 根据所述火情推演第一图谱进行环境视觉耦合火情推演，获得第五火情推演结果； 根据所述火情推演第一图谱进行工况视觉耦合火情推演，获得第六火情推演结果； 根据所述火情推演第一图谱进行三因素耦合火情推演，获得第七火情推演结果； 根据所述第四火情推演结果、所述第五火情推演结果、所述第六火情推演结果和所述第七火情推演结果优化所述火情推演第一图谱，生成所述火情推演第二图谱。

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