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龙图腾网获悉浙江佳鹏电脑科技股份有限公司申请的专利基于机器视觉的瓦楞纸板堆垛缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734953.5，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权基于机器视觉的瓦楞纸板堆垛缺陷检测方法及系统是由邱祉海;关飞;蔡旭初;陈兆海设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的瓦楞纸板堆垛缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及瓦楞纸板检测技术领域，具体公开了基于机器视觉的瓦楞纸板堆垛缺陷检测方法及系统，通过堆垛传输线侧部环形LED阵列光源与顶部垂直漫射光源分时触发，工业CCD相机同步获取反射光、透射光及可见光通道图像，融合图像特征生成缺陷响应图谱，经自适应高斯滤波消除瓦楞纹理干扰，基于缺陷响应图谱最大值比例结合光照动态调整高低双阈值，分割合并候选缺陷区域并计算初步堆垛缺陷指数，提取区域连续边缘脊线量化周期性强度，结合结构相似性指数排除光照伪影，最终得到真实缺陷指数。本发明有效提升堆垛缺陷检测准确性，降低漏误报率，可适应光照波动与弯曲边缘搓板缺陷的检测需求，满足瓦楞纸板生产质量管控要求。

本发明授权基于机器视觉的瓦楞纸板堆垛缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的瓦楞纸板堆垛缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在堆垛传输线两侧对称安装环形LED阵列光源，顶部安装垂直漫射光源，三路光源按预设时间间隔分时触发照明，并获取反射光通道图像、透射光通道图像及可见光图像； 根据所述反射光通道图像、透射光通道图像以及可见光图像获取融合图像特征，并根据所述融合图像特征获取缺陷响应图谱； 采用多角度Gabor滤波消除瓦楞纹理干扰，具体步骤包括： 对可见光图像进行多角度Gabor滤波； 计算各滤波结果的实部与虚部能量平方和； 对能量图谱进行自动阈值分割，保留高频纹理区域； 在缺陷响应图谱中屏蔽纹理掩膜覆盖区域，并采用圆形结构元素闭运算填充孔洞； 基于所述缺陷响应图谱的最大值比例设定高低双阈值； 分割提取候选缺陷区域，并获取初步堆垛缺陷指数，具体步骤包括： 采用双阈值分割算法处理缺陷响应图谱，提取高于高阈值的强缺陷区域和介于高低阈值之间的弱缺陷区域； 对弱缺陷区域进行边缘连接处理，将空间位置相邻且特征相似的区域进行合并； 计算每个候选缺陷区域的面积占比、平均灰度值和灰度标准差特征； 基于面积占比、平均灰度值和灰度标准差三个特征，计算初步堆垛缺陷指数； 根据初步堆垛缺陷指数的大小对候选缺陷区域进行严重程度分级； 提取候选缺陷区域的连续边缘脊线，通过灰度序列排序特征量化周期性强度，并结合结构相似性指数排除光照伪影，以获取真实缺陷指数，具体步骤包括： 对候选缺陷区域进行边缘检测，提取长度超过设定阈值的连续边缘脊线； 沿边缘脊线法线方向截取带状区域，统计灰度序列排序模式的频次分布； 计算排序熵值并分析边缘间距变异系数，量化周期性缺陷特征强度； 计算高亮区域与相邻区域的结构相似性指数，区分真实缺陷与光照伪影； 综合周期性特征强度和结构相似性分析结果，计算最终的真实缺陷指数。

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