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龙图腾网获悉李泽龙申请的专利基于多核CPU的Linux用户态下保证硬实时的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397417.0，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权基于多核CPU的Linux用户态下保证硬实时的方法是由李泽龙;李海菊;徐秀琴设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多核CPU的Linux用户态下保证硬实时的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多核CPU的Linux用户态下保证硬实时的方法，属于嵌入式系统技术领域。该方法通过将Linux内核配置为完全可抢占模式，创建与CPU核数相等的用户线程并绑定至不同核，选定实时调度核并设置其线程调度策略为SCHED_FIFO且优先级与最低优先级软中断持平，锁定线程栈空间，再通过内核参数isolcpus和nohz_full隔离实时核并避免tick开销，最终使实时核专用于执行实时任务。该方案有效解决了Linux用户态任务因内核不可抢占、调度延迟、内存换页及系统干扰等原因导致的实时性差的问题，通过多层次协同优化确保了用户态任务响应的极低延迟与高度确定性。

本发明授权基于多核CPU的Linux用户态下保证硬实时的方法在权利要求书中公布了：1.基于多核CPU的Linux用户态下保证硬实时的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将Linux内核配置为完全可抢占模式； S2：创建用户应用程序，在Linux用户态下通过用户应用程序创建多个用户线程，创建的用户线程数量等于多核CPU的处理器核数量，通过设置亲和性将每个用户线程绑定到不同的CPU处理器核上； S3：选择至少一个CPU处理器核作为实时调度核，对于每个实时调度核，将其上绑定的用户线程的调度策略设置为SCHED_FIFO，并将用户线程的优先级值设置为与此实时调度核上可产生的最低优先级软中断的优先级值相同； S4：锁定每个实时调度核上绑定的用户线程的栈空间； S5：通过Linux内核启动参数使用isolcpus指定实时调度核的ID以将实时调度核与其他CPU处理器核隔离，并通过Linux内核启动参数使用nohz_full指定实时调度核的ID以避免单任务的systick开销； S6：运行用户应用程序，使实时调度核上的用户线程执行实时任务； 步骤S3中，通过以下方法确定一个实时调度核上可产生的最低优先级软中断的优先级值： 解析Linux系统proc文件系统中interrupts文件与softirqs文件的内容，识别出所有在这个实时调度核上注册或触发的软中断类型，查询Linux内核头文件中定义的这些软中断类型对应的优先级数值，从中筛选出数值最小的优先级值作为最低优先级软中断的优先级值；当无法通过解析文件系统获取明确的软中断优先级信息时，转而调用Linux系统提供的sched_get_priority_min函数传入SCHED_FIFO参数获取系统允许设置的SCHED_FIFO策略的最小优先级数值，并将此数值作为最低优先级软中断的优先级值； 在执行步骤S6之前，进行实时调度核隔离状态验证，包括以下步骤： 通过读取proc文件系统中cpuisol文件确认isolcpus参数是否生效，检查实时调度核是否在隔离列表中；通过读取proc文件系统中irq目录下各中断号对应的smp_affinity文件，确认所有中断的亲和性设置都不包含实时调度核；通过读取proc文件系统中schedstat文件，确认实时调度核上没有内核线程调度活动； 若发现任意隔离失效情况，则重新配置isolcpus参数并调整中断路由设置，直至所有验证通过后才执行步骤S6运行用户应用程序，隔离失效情况包括： 实时调度核未出现在cpuisol文件隔离列表中； 任何中断的smp_affinity文件显示中断可路由到实时调度核； schedstat文件显示实时调度核存在内核线程调度记录。

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