浙江佳鹏电脑科技股份有限公司邱祉海获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江佳鹏电脑科技股份有限公司申请的专利一种瓦楞纸板成品多规格自动分拣与智能调度方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121189773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511734954.X,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种瓦楞纸板成品多规格自动分拣与智能调度方法及系统是由邱祉海;关飞;蔡旭初;陈兆海设计研发完成,并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种瓦楞纸板成品多规格自动分拣与智能调度方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域,特别涉及一种瓦楞纸板成品多规格自动分拣与智能调度方法,包括:获取瓦楞纸板生产流水线上的纸板原始图像,根据所述纸板原始图像提取纸板的特征规格参数,并生成纸板属性数据集;获取分拣线各出口的空余容量数据和下游工序需求信息,根据所述空余容量数据及所述下游工序需求信息计算分拣目标位置优先级权重。本发明通过多环节协同优化,针对性解决现有技术存在的问题,有效避免了资源闲置与紧急订单延误,且解决了静态路径导致的运输延误与设备性能不匹配问题,确保了缓存区流转的连续性与紧急转运任务的优先执行,最终实现瓦楞纸板成品分拣与调度全流程的高效、精准与稳定。
本发明授权一种瓦楞纸板成品多规格自动分拣与智能调度方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种瓦楞纸板成品多规格自动分拣与智能调度方法,其特征在于,包括: 获取瓦楞纸板生产流水线上的纸板原始图像,根据所述纸板原始图像提取纸板的特征规格参数,并生成纸板属性数据集; 获取分拣线各出口的空余容量数据和下游工序需求信息; 根据分拣线各出口的空余容量数据计算各出口的空间利用率; 根据下游工序需求信息提取订单交付时间和生产节拍参数; 根据所述空间利用率计算空间适配系数; 根据所述订单交付时间和所述生产节拍参数计算时间紧迫系数; 获取所述空间适配系数和所述时间紧迫系数,通过加权算法计算得到初始优先级权重; 获取历史分拣效率数据,根据所述历史分拣效率数据对初始优先级权重进行动态修正,得到分拣目标位置优先级权重; 根据所述纸板属性数据集和所述分拣目标位置优先级权重生成分拣机械臂的抓取指令和关节运动指令; 获取分拣线输出端的缓存区状态数据,根据所述缓存区状态数据获取纸板堆叠高度,当所述纸板堆叠高度达到预设阈值时,生成包含纸板规格和数量信息的转运请求; 获取转运请求和AGVRGV的实时状态数据,根据所述转运请求和所述AGVRGV的实时状态数据生成任务队列; 获取车间环境地图和车间交通热力图,根据所述任务队列、所述车间环境地图和所述车间交通热力图生成规划路径,基于所述规划路径进行瓦楞纸板的调度。
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