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龙图腾网获悉北京航汇数智科技有限公司申请的专利一种低慢小目标快速识别追踪的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374544.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种低慢小目标快速识别追踪的方法和系统是由张耀刚;边亭;陈荣设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低慢小目标快速识别追踪的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低慢小目标快速识别追踪方法及系统；所述方法包括：构建针对目标区域的视频装置阵列；每个视频装置具有第一状态和第二状态，并独立并行地进行视频流采集和本地处理；基于当前运动目标信息和历史运动目标信息对每个运动目标进行多视角数据关联与三维定位，实时确定每个运动目标的关联视频装置集合；实时确定每个运动目标的优势视频装置组，基于优势视频装置组队运动目标进行精细识别和追踪。本发明实现对无人机、航模、鸟类等低慢小目标的早期预警、实时识别、持续跟踪和威胁评估。该系统可广泛应用于要地防空、边境巡逻、重大活动安保、机场净空保护等关键场景。

本发明授权一种低慢小目标快速识别追踪的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种低慢小目标快速识别追踪方法，其特征在于，方法包含： 步骤S1：构建针对目标区域的视频装置阵列；所述视频装置阵列中包含多个视频装置；视频装置阵列中每个视频装置的视野范围是重叠或不重叠的； 步骤S2：每个视频装置具有第一状态和第二状态，并独立并行地进行视频流采集和本地处理；每个视频装置常驻第一状态，进行视野范围内运动目标的实时检测；在作为一运动目标的优势视频装置组中的一个时，进入并保持第二状态以对所述一运动目标进行高精度识别和追踪； 步骤S3：所有视频装置将当前运动目标信息实时发送给监测服务器；基于当前运动目标信息和历史运动目标信息对每个运动目标进行多视角数据关联，实时确定每个运动目标的关联视频装置集合；关联视频装置集合为能够有效观测到运动目标的视频装置所构成的集合； 步骤S4：基于关联视频装置集合实时确定每个运动目标的优势视频装置组，在发现优势视频装置组发生变化时，发送状态切换消息给当前优势视频装置组和新优势视频装置组，当前优势视频装置组合中相应视频装置针对该发生变化的运动目标关闭第二状态并保持第一状态，新优势视频装置组合中的相应视频装置针对该发生变化的运动目标开启第二状态并保持第一状态。

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