电小新(北京)科技有限公司颜博艺获国家专利权
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龙图腾网获悉电小新(北京)科技有限公司申请的专利一种输变电工程用三维实时地图构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511146164.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种输变电工程用三维实时地图构建方法是由颜博艺;张鹏;李定全设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输变电工程用三维实时地图构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程安全控制技术领域，具体涉及一种输变电工程用三维实时地图构建方法，通过依次采集变电站点云并根据图纸目标体积确定初始体素尺寸，创建体素网格进行抽稀，保留体素空间内任意一点位，再按区域顺序构建三维地图模型，周期性检测模型特征完整程度，若精度不合格，根据目标尺寸与图纸差值的方差确定原因并修正抽稀方式、抽稀参数及数据压缩率；若合格，则生成三维实时地图，更新目标带电状态、电压等级及安全距离，并构建安全作业虚拟围栏。本发明的构建方法能够根据点云数据的状态和实际作业需求，精准地对点云数据进行抽稀处理，从而高效构建高精度的三维地图，为临近带电作业提供更精准、更可靠的安全保障。
本发明授权一种输变电工程用三维实时地图构建方法在权利要求书中公布了：1.一种输变电工程用三维实时地图构建方法，其特征在于，包括， 点云采集，按照区域顺序依次采集变电站点云压缩回传并基于图纸中各目标体积确定初始体素尺寸； 体素抽稀，基于初始体素尺寸创建覆盖点云数据的体素网格并分配对应点位，基于体素空间保留各体素空间内任意一点位； 模型构建，基于抽稀后的点云，按照采集的区域顺序顺次构建三维地图模型； 精度核对，周期性检测所述三维地图模型特征完整程度判断构建完成的三维地图模型精度是否合格，以及，在判定不合格时基于各目标尺寸与对应图纸中各目标尺寸差值的方差确定不合格原因，以及，基于不合格原因修正抽稀方式、抽稀参数和数据压缩参数，或，在判定合格时生成三维实时地图，更新三维地图中状态，并基于安全距离构建安全作业虚拟围栏； 其中，所述目标是指所述三维地图模型中构建的对象。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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