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龙图腾网获悉北京埃斯顿医疗科技有限公司申请的专利目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121196728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511748441.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由李帆;吴斌;刘晋东设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于医疗技术领域，包括：基于患者术前的医学图像和骨骼掩膜重建的三维骨模型确定植入路径的参考方向；基于螺钉植入的起始坐标、螺钉参数和植入路径的参考方向构建多个候选植入路径；对每一个候选植入路径分别进行骨密度强度评估、覆盖率安全性评估和医生临床偏好评估，得到骨密度强度评估结果、覆盖率安全性评估结果和医生临床偏好评估结果；基于骨密度强度评估结果、覆盖率安全性评估结果和医生临床偏好评估结果从多个候选植入路径中筛选得到目标植入路径。本发明通过建立了基于数学算法和客观数据的自动化规划体系，消除人工规划中的主观性和不一致性问题。

本发明授权目标植入路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标植入路径的确定方法，其特征在于，包括： 基于患者术前的医学图像和骨骼掩膜重建的三维骨模型确定植入路径的参考方向； 基于螺钉植入的起始坐标、螺钉参数和所述植入路径的参考方向构建多个候选植入路径； 对每一个候选植入路径分别进行骨密度强度评估、覆盖率安全性评估和医生临床偏好评估，得到骨密度强度评估结果、覆盖率安全性评估结果和医生临床偏好评估结果； 基于骨密度强度评估结果、所述覆盖率安全性评估结果和所述医生临床偏好评估结果从多个所述候选植入路径中筛选得到目标植入路径； 所述骨密度强度评估结果是通过以下方式得到的： 确定第一候选植入路径对应的等分点集合，所述等分点集合包括第一候选植入路径上的等分点坐标，所述第一候选植入路径是多个候选植入路径中的任意一个所述候选植入路径； 确定每一个等分点坐标对应的采样点集合，所述采样点集合包括多个在采样圆环上均匀分布的第三采样点，所述采样圆环是以等分点坐标为圆心坐标，以螺钉长度为半径、且垂直所述第一候选植入路径所在方向的圆环，所述采样点集合关联有基于多个第三采样点处的骨密度值确定的平均骨密度值； 按照所述第一候选植入路径，对与每一个等分点坐标对应的采样点集合对应的平均骨密度值进行归一化积分，得到骨密度强度评估结果； 所述覆盖率安全性评估结果是通过以下方式得到的： 获取第一圆柱体与所述骨骼掩膜重建的三维骨模型的交集体积值，所述第一圆柱体是由所述采样圆环与所述第一候选植入路径确定的圆柱体； 获取所述交集体积值与所述第一圆柱体的体积值的比值结果； 基于所述比值结果与预设比值的比较结果，得到所述覆盖率安全性评估结果。

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