宁波北创航奥科技有限公司肖瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波北创航奥科技有限公司申请的专利油漆喷涂无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121198506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511748397.7，技术领域涉及：B05B12/18；该发明授权油漆喷涂无人机是由肖瑞;李强;唐宇乾;郑波;傅毅;田裕夫;王亚平设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本油漆喷涂无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油漆喷涂无人机，包括无人机机体及主控系统，无人机机体上的摄像头和雷达与主控系统电连接，挂架上装配的油漆喷涂装置包括漆箱、喷涂杆、喷涂动力系统和喷涂控制系统，喷涂动力系统包括高速离心风机和加压分流管；喷涂控制系统包括喷涂控制器、控阀电推杆和电子调速器；摄像头识别的作业高度和雷达检测的环境风速通过主控系统反馈给喷涂控制器，喷涂控制器根据作业高度由电子调速器实时调节高速离心风机的转速实现对漆箱气动增压和喷涂杆喷头气流加速，同时根据环境风速由控阀电推杆调节漆阀的开度，作业中，电子调速器实时调节高速离心风机转速联动控制漆液流量实现均匀喷涂，作业终止时，能迅速关闭漆阀，实现零滴漏。
本发明授权油漆喷涂无人机在权利要求书中公布了：1.一种油漆喷涂无人机，包括无人机机体及主控系统，无人机机体上安装有摄像头和雷达，摄像头和雷达分别与主控系统电连接，无人机机体下面安装有挂架，挂架上装配有油漆喷涂装置，油漆喷涂装置包括漆箱、与漆箱可拆式连接的喷涂杆，以及喷涂动力系统与喷涂控制系统，所述主控系统和喷涂动力系统分别与喷涂控制系统电连接；其特征在于，所述喷涂动力系统包括高速离心风机和加压分流管，所述高速离心风机与加压分流管连接用于实现对漆箱气动增压和喷涂杆喷头的气流加速；所述喷涂控制系统包括喷涂控制器、控阀电推杆和电子调速器，所述喷涂控制器与电子调速器电连接，所述喷涂控制器与控阀电推杆电连接； 所述摄像头识别的作业高度和雷达检测的环境风速由主控系统传送给喷涂控制器，所述喷涂控制器根据作业高度由电子调速器实时调节高速离心风机的转速，同时根据环境风速由控阀电推杆调节漆阀的开度。
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