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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种用于超长刮板机链条激光熔覆增材制造的集成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756056.4，技术领域涉及：B22F12/40；该发明授权一种用于超长刮板机链条激光熔覆增材制造的集成装置是由呼少平;张超;王紫瑄;于天彪设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超长刮板机链条激光熔覆增材制造的集成装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于超长刮板机链条激光熔覆增材制造的集成装置，涉及曲面及环形零件的增材制造修复技术领域，包括激光熔覆机构、链条导向机构、支撑定位机构和调整机构，支撑定位机构包括定位板和定位结构，链条导向机构包括伺服电机、主动轮和从动轮，激光熔覆机构包括多关节工业机器人和激光熔覆头，调整机构包括定位磁铁。本发明装置与激光熔覆增材制造工艺协同，集成激光熔覆系统和多关节工业机器人系统。在刮板机链条一次装夹条件下，实现链条表面磨损部位的高效激光熔覆增材制造，极大提高磨损链条的修复效率，降低多次装夹造成的定位误差，提高链条定位精度和加工精度，有利于实现超长刮板机链条表面高精高效激光熔覆增材制造。

本发明授权一种用于超长刮板机链条激光熔覆增材制造的集成装置在权利要求书中公布了：1.一种用于超长刮板机链条激光熔覆增材制造的集成装置，其特征在于，包括：激光熔覆机构1、链条导向机构2、支撑定位机构3和调整机构4，所述支撑定位机构3包括定位板31和安装在定位板31一侧的定位结构，所述定位板31位于集成装置的最下端、固定在地面上，所述链条导向机构2和调整机构4均位于定位板31的上方，所述激光熔覆机构1位于集成装置的一侧； 所述链条导向机构2包括伺服电机21、主动轮22和从动轮23，所述伺服电机21安装在定位板31的另一侧，所述伺服电机21的输出端与主动轮22相连，所述从动轮23连接在定位结构上方，刮板机链条的两侧与主动轮22和从动轮23啮合连接； 所述激光熔覆机构1包括多关节工业机器人11和激光熔覆头12，所述多关节工业机器人11固定设置于工作区域内的预定位置，所述激光熔覆头12连接在多关节工业机器人11的前端，所述多关节工业机器人11用于实现激光熔覆头12在空间坐标内的运动，所述激光熔覆头12用于对刮板机链条进行熔覆加工； 所述调整机构4包括定位磁铁42，设置于调整机构4的顶部，用于在工作区域产生可控的磁场，对金属粉末产生附加的磁力作用；该磁力与粉末自身的重力、气流动力形成协同作用，在激光熔覆头12对刮板机链条进行熔覆加工时约束粉末轨迹； 所述调整机构4还包括固定磁铁41和多自由度调节机构43，所述固定磁铁41位于调整机构4的最下端，由磁力将调整机构4吸附在定位板31上；所述多自由度调节机构43的两侧分别与固定磁铁41和定位磁铁42连接，用于调整定位磁铁42的方向和位置；所述多自由度调节机构43的配置为能够精确调节与之连接的定位磁铁42在空间中的位置和姿态；通过调节多自由度调节机构43，可灵活改变定位磁铁42产生的磁场在空间中的分布和强度梯度，从而精准引导粉末流向并吸附至链条的复杂曲面的预定位置； 所述多关节工业机器人11包括多关节机械臂111和驱动系统112，所述多关节机械臂111采用六轴串联结构，末端集成工具接口与激光熔覆头12连接，所述驱动系统112包括多台高精度交流伺服电机，用于为多关节机械臂111提供动力，并通过控制系统实现激光熔覆头12的多种形式运动；利用多关节工业机器人11及伺服电机的高精可控运动机制，分别实现对激光熔覆头12姿态和主动轮22转角参数的精确控制，进而完成对超长刮板机链条复杂曲面和长距离动态跟随的激光熔覆增材制造； 所述链条导向机构2固定安装于支撑定位机构3的上面，核心功能是精确引导和驱动待处理的刮板机链条沿预定路径平稳、匀速移动；所述支撑定位机构3的核心功能是精确定位并稳定支撑链条导向机构2相对于移动链条的空间位置；所述激光熔覆机构1作为核心加工单元，其功能是接收控制系统指令，驱动激光熔覆头12在三维空间内沿精确编程的轨迹运动，将高能量激光束和金属粉末同步作用于移动中的刮板机链条表面，实现高质量熔覆层沉积。

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