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龙图腾网获悉湖南卫导信息科技有限公司申请的专利授权码信号接收机自主完好性测试方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747455.4，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权授权码信号接收机自主完好性测试方法、装置、设备及介质是由雷斌;谢淳芳;李玉翠;余建航;姜果平设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本授权码信号接收机自主完好性测试方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了授权码信号接收机自主完好性测试方法、装置、设备及介质，本申请在真实信号环境中测试，测试用的基准信号即为对天环境中包含环境因素的真实信号，测试结果充分可靠；本申请使用正式码信号测试，测试用信号与对天真实信号保持一致，测试结果充分可靠；本申请在对天真实信号中注入异常的时间、类型、被注入异常的卫星号均严格可控，提高测试结果可靠性；本申请具备同时对多套设备进行测试的能力，在大规模生产或批量测试场景下，减少测试时间，提高测试效率；本申请具备通用性，实现对天真实授权码信号的转发应用，解决接口控制文件不公开导致无法生成授权码的问题，适用于GNSS和低轨导航系统的授权码接收机自主完好性功能测试。

本发明授权授权码信号接收机自主完好性测试方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.授权码信号接收机自主完好性测试方法，其特征在于，包括步骤： 接收对天卫星信号完成系统同步操作完成状态初始化； 校准多天线转发各路信号链路时延、单天线转发信号链路时延，使两链路时延保持一致； 通过单天线转发将将室外对天信号转发至室内，设置转发信号功率大小，使得位于室内的至少一个被测授权码信号接收机正常接收单天线转发的对天信号并输出定位结果； 根据被测授权码信号接收机信号接收情况和测试需求，控制多天线转发的方位参数指向对应的系统、频点、卫星号，并设置转发信号功率大小，将室外对天信号转发至室内的被测授权码信号接收机，其中，多天线转发的未注入异常的对天信号的载噪比大于单天线转发的对天信号的载噪比设定值； 根据测试需求在多天线转发的未注入异常的对天信号上，随机注入异常信息，并设置异常状态的开始时间、结束时间； 根据被测授权码信号接收机接收多天线转发的注入异常信息的对天信号后的信号异常监测情况、定位情况判断被测授权码信号接收机的自主完好性功能是否正常。

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