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龙图腾网获悉湖南卫导信息科技有限公司申请的专利导航接收机自主完好性功能测试方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747462.4，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权导航接收机自主完好性功能测试方法、装置、设备及介质是由张晓冬;谢淳芳;赵会芹;彭杰;刘雯雯设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航接收机自主完好性功能测试方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种导航接收机自主完好性功能测试方法、装置、设备及介质，所述测试方法基于真实对天环境中测试，使用对天真实卫星信号作为测试用的基准信号，基准信号中包含了多径、遮挡、干扰、噪声、功率衰落等环境因素，测试结果充分可靠；基于可控的异常注入，在测试用的测试信号中，可控地注入对应的异常卫星号，注入的异常类型、异常生效时间包括异常开始时间、结束时间等均严格可控，从而保证测试结果的可靠性；所述测试方法具备广泛的通用性，适用于各种类型的GNSS全球卫星导航接收机和低轨导航接收机自主完好性功能测试，适用性好；本申请测试装置结构简单、测试环境搭建便捷、操作简单快捷。

本发明授权导航接收机自主完好性功能测试方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.导航接收机自主完好性功能测试方法，其特征在于，包括步骤： 接收对天卫星信号完成系统同步操作并存储记录对天同步信息； 获取被测的卫星导航接收机接收对天卫星信号完成解析和定位后实时输出的卫星信号观测量作为基准信号； 根据测试要求和对天同步信息生成未注入异常的测试信号，其中，未注入异常的测试信号的信号时间、星历、卫星号、位置均来源于当前对天同步操作获取的对天同步信息； 对比计算相同信号时刻、相同卫星号条件下，被测的卫星导航接收机输出的卫星信号观测量和生成的未注入异常的测试信号观测量之间的差值，并通过所述差值自动修正未注入异常的测试信号观测量； 根据测试要求在修正后的未注入异常的测试信号上注入可控的异常类型向被测的卫星导航接收机进行播发，播发时设置测试信号的异常开始时间、结束时间且测试信号功率大于相应的对天卫星信号； 根据被测的卫星导航接收机接收测试信号后的信号异常监测情况、定位情况判断被测的卫星导航接收机的自主完好性功能是否正常。

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