中国机械总院集团北京机电研究所有限公司翟月雯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国机械总院集团北京机电研究所有限公司申请的专利基于物理约束神经网络的真空等温锻造机械手数字孪生监控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121211894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511032612.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于物理约束神经网络的真空等温锻造机械手数字孪生监控方法及装置是由翟月雯;张若鑫;朱卫东;赵阳;周乐育;贺小毛设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物理约束神经网络的真空等温锻造机械手数字孪生监控方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于物理约束神经网络的真空等温锻造机械手数字孪生监控方法及装置，主要步骤包括：将可采集的数据与装备机理模型相结合，利用神经网络和机理模型获取难监测位置的数据，对装备整体的仿真数据进行优化校正，得到机械手整个结构在不同工作状态下的温度以及应力变化，将其映射到机械手虚拟孪生体中；以接触距离误差最小化、夹持刚度预测精度最大化为目标函数，基于历史数据或专家经验，设置机械手参数的合理范围，通过高斯过程建模以及期望改进的方法获得推荐参数。该方法能够建立更加准确的真空等温锻造机械手数字孪生模型，并给出搬运新产品的工作参数推荐，可以有效缩短生成周期，适应小批量多品种的生产类型。
本发明授权基于物理约束神经网络的真空等温锻造机械手数字孪生监控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于物理约束神经网络的真空等温锻造机械手数字孪生监控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据机械手的结构以及运动轨迹，确定应力传感器、温度传感器的关键放置位置，并布置传感器，采集机械手在不同工作状态下、不同位置的应力、温度数据； S2，根据工作状态、工艺参数设置仿真参数，获得机械手在不同工作状态下的应力仿真数据、不同位置下的温度仿真数据； S3，对于不能直接放置传感器的部位，建立机械手的热传递模型以及热力耦合机理模型，通过已知位置的传感器数据，利用PINN网络推理难监测位置的数据； S4，将传感器点位坐标映射至仿真网格节点，通过装备不同工作状态下的数据，包括直接的采集数据与利用PINN网络推理得到的数据，优化校正设备在不同工作状态仿真结果； S5，使用RBF代理模型，将优化后的仿真结果，根据机械手的运行状态，实时映射到虚拟孪生体中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国机械总院集团北京机电研究所有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学清路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励