北京机科国创轻量化科学研究院有限公司张文昌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机科国创轻量化科学研究院有限公司申请的专利一种基于视觉的堆叠板件数量识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121213490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511350099.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于视觉的堆叠板件数量识别方法及系统是由张文昌;吴西宽;张倩;马红莹;吴乐;李占尉;沈敏举;任志墨设计研发完成,并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的堆叠板件数量识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于视觉的堆叠板件数量识别方法及系统,属于数量识别技术领域。该方法包括:S1:搭建图像采集单元,获取待识别物体组能够显示数量的一面的轮廓图;S2:对获取的轮廓图进行数据预处理,以保障数据质量;S3:通过对图像进行仿射变换和扰动,实现数据增强;S4:对图像数据进行人工标注,再采用多尺度pipeline神经网络对数据进行特征提取和融合,输出对应每层板件的预测信息;根据预测信息与真实标签的相似度建立相似度度量模型,计算损失;S5:对输出的结果各参数进行解码处理,并显示检测结果。本发明可以解决堆叠板件侧面非对齐时人工读取数量困难、易视觉疲劳、人力资源浪费难以实现自动化的问题。
本发明授权一种基于视觉的堆叠板件数量识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉的堆叠板件数量识别方法,其特征在于,所述方法包括: S1:搭建图像采集单元,获取待识别物体组能够显示数量的一面的轮廓图; S2:对获取的轮廓图进行数据预处理,以保障数据质量; S3:通过对图像进行仿射变换和扰动,实现数据增强; S4:对图像数据进行人工标注,再采用多尺度pipeline神经网络对数据进行特征提取和融合,输出对应每层板件的预测信息;根据预测信息与真实标签的相似度建立相似度度量模型,计算损失; 采用多尺度pipeline神经网络对数据进行特征提取和融合的内容包括: 采用双线性插值缩放对输入图像进行调整; 依次进行三次下采样,每次都对图片按特定比例缩放,调整通道数,后接激活处理;三个下采样的通道数按2倍倍数递增; 将三次下采样结果进行特征融合:各尺度结果上采样至前一尺度大小,通道数匹配后进行拼接; S5:对输出的结果各参数进行解码处理,并显示检测结果。
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