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龙图腾网获悉深圳市腾盛精密装备股份有限公司申请的专利涂胶路径确定方法和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756906.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权涂胶路径确定方法和计算机存储介质是由卢国艺;梁辉俊;苏文辉;曾观泽;黎春洁设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂胶路径确定方法和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种涂胶路径确定方法和计算机存储介质，该方法包括：获取待涂胶的目标工件的轮廓图；对轮廓图中的各个绘图元素重新排序，得到目标工件的外部涂胶路径；根据用户的填充指令类型，确定轮廓图中的待填充区域；在每个待填充区域内部生成多个第一有向线段，得到每个待填充区域的内部涂胶路径；根据每个待填充区域的内部涂胶路径和外部涂胶路径，确定针对目标工件的完整涂胶路径。

本发明授权涂胶路径确定方法和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种涂胶路径确定方法，其特征在于，包括： 获取待涂胶的目标工件的轮廓图； 对所述轮廓图中的各个绘图元素重新排序，得到所述目标工件的外部涂胶路径； 根据用户的填充指令类型，确定所述轮廓图中的待填充区域； 在每个待填充区域内部生成多个第一有向线段，得到每个待填充区域的内部涂胶路径； 根据每个待填充区域的内部涂胶路径和所述外部涂胶路径，确定针对所述目标工件的完整涂胶路径； 其中，所述在每个待填充区域内部生成多个第一有向线段，得到每个待填充区域的内部涂胶路径，包括： 确定每个待填充区域的第一填充参考信息，其中所述第一填充参考信息包括线段填充方向、线段填充密度和线段有效区域，所述线段填充方向指示期望生成的第一有向线段的方向，所述填充密度指示期望在所述待填充区域内生成的填充线段的密度，所述线段有效区域指示期望生成的第一有向线段的位置范围，所述线段有效区域根据所述待填充区域的填充轮廓确定，其中，同一待填充区域的线段填充方向相同，位置相邻的不同待填充区域的线段填充方向不同； 对于每个待填充区域， 根据该待填充区域的第一填充参考信息，在该待填充区域内部生成多个平行的第一有向线段； 根据所述多个平行的第一有向线段，确定该待填充区域的内部涂胶路径； 其中，所述线段填充密度包括填充间距，所述根据该待填充区域的第一填充参考信息，在该待填充区域内部生成多个平行的第一有向线段，包括： 根据所述线段填充方向、所述填充间距和所述线段有效区域的尺寸，计算该待填充区域中能够填充的候选填充线的第一数目； 根据所述第一数目、所述线段填充方向、所述线段有效区域的预设角点和所述填充间距，在所述线段有效区域内生成所述第一数目的候选填充线，其中，所述候选填充线的方向为所述线段填充方向，相邻两个候选填充线之间的距离等于所述填充间距，所述预设角点与所述第一数目的候选填充线中的第i个候选填充线之间的距离等于所述填充间距与i的乘积； 利用该待填充区域的自动搜索参数，在所述候选填充线上搜索出两端均满足边界碰撞条件的第一有向线段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市腾盛精密装备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区龙华区数字创新中心(鸿荣源北站中心)A栋1801、09-10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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