深圳市大数据研究院朱光旭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大数据研究院申请的专利模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769891.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备及介质是由朱光旭;寇卫斌;王帅;陈琪美;韩凯峰设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取样本街景图像，样本街景图像具有语义分割标签；通过视觉大模型提取样本街景图像的样本潜在特征；通过每个原始专家模型分别提取样本潜在特征的样本中间特征，并根据对应的样本中间特征输出样本街景图像的样本语义分割图；将每个原始专家模型输出的样本语义分割图进行聚合，得到目标语义分割图；根据语义分割标签、样本潜在特征、目标语义分割图和原始专家模型，计算目标损失；根据目标损失分别更新每个原始专家模型的模型参数，得到目标专家模型。本申请实施例能够提高语义分割的准确性。
本发明授权模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取样本街景图像；其中，所述样本街景图像具有语义分割标签； 通过预训练的视觉大模型提取所述样本街景图像的样本潜在特征； 通过每个原始专家模型分别提取所述样本潜在特征的样本中间特征，并根据对应的所述样本中间特征输出所述样本街景图像的样本语义分割图； 将每个所述原始专家模型输出的所述样本语义分割图进行聚合，得到目标语义分割图； 根据所述语义分割标签、所述样本潜在特征、所述目标语义分割图和所述原始专家模型，计算目标损失； 根据所述目标损失分别更新每个所述原始专家模型的模型参数，得到目标专家模型；其中，所述目标专家模型用于对获取的目标街景图像进行语义分割。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大数据研究院，其通讯地址为：518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2001号道远楼225室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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