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龙图腾网获悉湖北亿咖通科技有限公司申请的专利点云数据合规处理方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784441.X，技术领域涉及：G06F21/62；该发明授权点云数据合规处理方法、设备、存储介质及程序产品是由刘欢;陈会仙;耿东伶;黄浩;刘书辉;赵宇阳;高扬;王明华;王哲盟;付艳芬设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据合规处理方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种点云数据合规处理方法、设备、存储介质及程序产品，涉及数据合规技术领域，本方法包括：基于目标设备针对目标道路采集到的第一点云数据集生成目标图像；所述目标图像包括所述目标道路的至少一个线要素；基于目标轨迹点、所述目标图像和所述目标道路的道路宽度，在目标空间中生成所述目标道路的道路路面区域；所述目标轨迹点包括所述第一点云数据集采集过程中采集到的轨迹点；基于所述目标空间，将所述第一点云数据集中与所述道路路面区域匹配的点云数据，确定为所述目标道路的第二点云数据集。如此，可以提升对点云数据集进行合规裁剪的准确性。

本发明授权点云数据合规处理方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种点云数据合规处理方法，其特征在于，包括： 对目标设备针对目标道路采集到的第一点云数据集的点云数据进行分区域划分，形成至少两个点云数据区域块； 基于各所述点云数据区域块，生成各所述点云数据区域块对应的点云伪图； 根据各所述点云伪图中的线要素的空间坐标信息，对各所述点云伪图内的线要素进行融合，形成目标图像； 在目标空间中，对至少两个目标轨迹点中相邻轨迹点进行连线，形成至少两条轨迹点线段，其中，所述目标空间为全局坐标系； 针对所述至少两条轨迹点线段中各条所述轨迹点线段进行如下处理，得到第一边界点集和第二边界点集：确定所述轨迹点线段的垂线，将所述垂线和目标图像中的目标线要素的交点作为第一边界点添加到所述第一边界点集；基于所述第一边界点和所述目标道路的道路宽度在所述垂线上确定出第二边界点添加到第二边界点集；所述目标线要素为所述目标图像中的满足预设条件的线要素； 基于所述第一边界点集和第二边界点集确定所述目标道路的道路路面区域； 基于所述目标空间，将所述第一点云数据集中与所述道路路面区域匹配的点云数据，确定为所述目标道路的第二点云数据集。

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