买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种异物处理方法与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511786273.8，技术领域涉及：B60L53/124；该发明授权一种异物处理方法与车辆是由蓝煜城;田勇;张子雄;董雅雯;佘冰妮;姜文翰;田劲东设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异物处理方法与车辆在说明书摘要公布了：本申请适用于无线充电技术领域，提供了一种异物处理方法与车辆，包括：获取充电区域的环境图像；充电区域是车辆充电时所处的区域，环境图像包括充电区域中多个子区域对应的第一图像，不同第一图像是不同的拍摄角度下拍摄得到的；识别多个第一图像，得到金属异物图像；金属异物图像是第一图像中金属异物的图像；根据目标位置以及采集第二图像时的拍摄角度，得到金属异物相对于车辆的位置参数；目标位置是金属异物图像在第一图像中的位置，第二图像是多个第一图像中金属异物图像所在的第一图像；根据位置参数，控制车辆行驶至金属异物所在的位置执行异物清理操作。使用本公开提出的异物处理方法能够提供充电效率，且节约人工清理异物的成本。

本发明授权一种异物处理方法与车辆在权利要求书中公布了：1.一种异物处理方法，其特征在于，包括： 获取充电区域的环境图像；所述充电区域是车辆充电时所处的区域，所述环境图像包括充电区域中多个子区域对应的第一图像，不同所述第一图像是不同的拍摄角度下拍摄得到的； 识别多个所述第一图像，得到金属异物图像；所述金属异物图像是所述第一图像中金属异物的图像； 根据目标位置以及采集第二图像时的拍摄角度，得到所述金属异物相对于所述车辆的位置参数；所述目标位置是所述金属异物图像在所述第一图像中的位置，所述第二图像是多个所述第一图像中所述金属异物图像所在的第一图像； 根据所述位置参数，控制所述车辆行驶至所述金属异物所在的位置执行异物清理操作； 所述位置参数包括所述金属异物相对于所述车辆的第一偏转角度；所述根据目标位置以及采集第二图像时的拍摄角度，得到所述金属异物相对于所述车辆的位置参数，包括： 根据所述目标位置，得到所述金属异物图像与所述第一图像的中心线之间的水平距离； 根据所述水平距离以及图像采集装置采集所述第一图像时的焦距，得到所述金属异物图像相对于所述第一图像的中心线的第二偏转角度； 根据所述第二偏转角度与所述拍摄角度，得到所述第一偏转角度； 所述根据所述位置参数，控制所述车辆行驶至所述金属异物所在的位置执行异物清理操作，包括： 在所述金属异物具有磁性的情况下，控制所述车辆旋转所述第一偏转角度后直行；在控制所述车辆直行的过程中，通过第一清理机构清理具有磁性的所述金属异物；其中，检测到所述第一清理机构输出的电参数信号的情况下，确定所述第一清理机构对具有磁性的所述金属异物完成了清理操作； 在所述金属异物不具有磁性的情况下，检测所述金属异物与所述车辆之间的目标距离；控制所述车辆旋转所述第一偏转角度后行驶所述目标距离，到达所述金属异物所在的位置；对所述金属异物执行清理操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。