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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500131.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备是由王藏姣;庞勇设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备，涉及植被高度计算领域，包括：对于目标植被区域的TECIS全波形激光雷达回波波形进行一次信号截取以降低数据冗余，然后进行二次信号截取以初步确定信号搜索范围；结合预设多尺度噪声信号判别条件集及自适应噪声系数选择法，自适应确定最优信号阈值，进而确定最终波形有效信号范围，最后确定地面位置及冠顶位置，做高程差计算后得到植被高度。本申请基于噪声系数自适应选择方法实现自适应阈值确定与波形有效信号范围提取，可消除经验噪声系数选择依赖大范围同步参考数据的限制，提高适用性，提升植被高度估测精度，有助于实现TECIS数据大范围植被高度产品的生产。

本发明授权一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法，其特征在于，所述方法包括： 对于目标植被区域的TECIS全波形激光雷达回波波形进行一次信号截取，以确定待处理波形信号范围、噪声的均值与标准差； 根据预设噪声系数、所述噪声的均值与标准差确定阈值，依据所述阈值对所述待处理波形信号范围进行二次信号截取，以确定信号搜索范围； 对于所述信号搜索范围内波形信号，采用预设多尺度噪声信号判别条件集及自适应噪声系数选择法，结合所述噪声的均值及标准差，确定最优信号阈值，进而确定最终波形有效信号范围；包括： 基于所述预设多尺度噪声信号判别条件集，依据不同尺度下的显著性检验构建损失函数；对于所述信号搜索范围内波形信号，计算预设噪声系数范围内对应的损失函数的最小值，并确定最优噪声系数；依据所述最优噪声系数，结合所述噪声的均值及标准差，计算最优信号阈值；依据所述最优信号阈值，对所述信号搜索范围进行截取，以确定最终波形有效信号范围； 所述预设多尺度噪声信号判别条件集包括预设短、中、长三个尺度的噪声显著性检验和信号显著性检验；所述损失函数为： ； 其中，n为整轨回波个数，J为预设多尺度噪声信号判别条件集中判别条件个数；k为噪声系数；Coni,j为第i个回波第j个判别条件的显著性判别函数； 计算预设噪声系数范围内对应的损失函数的最小值时，依据损失函数值的变化率判断损失函数的收敛性，并构建如下目标函数： ； 其中，kselected为目标函数最优时选择的噪声系数，表征最优噪声系数；where为位置判别函数，min和max分别为求最小值函数和求最大值函数，F为变化率判别阈值； 根据所述最终波形有效信号范围内的波形信号，确定地面位置及冠顶位置，然后做高程差计算，以得到植被高度。

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