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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利基于图像统计自适应LUT点云颜色映射方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511773836.X，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权基于图像统计自适应LUT点云颜色映射方法及系统是由洪汉玉;张薇;李魁;秦炎;陈志远;朱映;叶亮;李炎赫设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像统计自适应LUT点云颜色映射方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像统计自适应LUT点云颜色映射方法及系统，其方法包括步骤：重建物体的三维点云并映射至相应纹理图像的坐标系，得到像素坐标；将纹理图像转换到Lab颜色空间，基于纹理图像的颜色分布特征对纹理图像进行区域分割，并提取各区域特征；基于纹理图像的颜色分布特征，计算三个颜色通道的像素值的极值，采用迭代式直方图分析方法自适应调整各颜色通道的极值；基于调整后的各颜色通道极值及图像分割区域特征，构建查找表；根据三维点云对应的像素坐标找到纹理图像中的原始颜色值，通过查找表获取原始颜色值的对应颜色输出值，输出彩色点云。本发明能高效准确地生成彩色点云，有效提升三维点云模型的纹理还原度和视觉表现力。

本发明授权基于图像统计自适应LUT点云颜色映射方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像统计自适应LUT点云颜色映射方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过数字光栅投影重建物体的三维点云并映射至相应纹理图像的坐标系，得到所有三维点云对应的像素坐标； S2、将纹理图像转换到Lab颜色空间，基于纹理图像的颜色分布特征对纹理图像进行区域分割，并提取各区域的颜色、位置及大小特征； S3、基于纹理图像的颜色分布特征，计算三个颜色通道的像素值的极值，采用迭代式直方图分析方法自适应调整各颜色通道的极值，当相邻两次迭代的各通道极值变化均小于预设值时停止迭代优化，得到调整后的各颜色通道的极值； S4、基于调整后的各颜色通道极值及图像分割区域特征，构建用于颜色增强的查找表； S5、根据三维点云对应的像素坐标找到纹理图像中的原始颜色值，再通过查找表获取原始颜色值的对应颜色输出值，输出彩色点云； 其中，步骤S4具体为：基于调整后各颜色通道的极值计算全局映射；计算每个分割区域的亮度相似性权重和局部调整量，将全局映射值与局部调整量叠加，得到增强后的像素值的最终映射值；根据最终映射值生成三通道的查找表LUT。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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