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龙图腾网获悉北京埃斯顿医疗科技有限公司申请的专利配准探针装置及特征点位置信息采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511823593.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权配准探针装置及特征点位置信息采集方法是由蒋协远;王军强;韩巍;张腾;公茂琪;骆天珩;刘晋东;吴斌;孙世安设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本配准探针装置及特征点位置信息采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及特征点位置配准技术领域，尤其涉及一种配准探针装置及特征点位置信息采集方法，配准探针装置包括探针采集部件和与探针采集部件连接的光学部件，光学部件设置有光学示踪单元，探针采集部件包括壳体、探针模块、突跳机构和信号触发机构。本发明通过突跳机构与信号触发机构的协同作用，实现了尖端探针在抵达目标组织时的自动回缩与信号反馈，有效解决现有技术中依赖术者经验判断深度所带来的误差问题，提升配准精度，不再需要为探针独立设置位移传感器来确定探针位移，节省了空间尺寸。而且，本发明支持多个探针模块同步工作，一次按压即可采集多个特征点，显著减少传统单探针逐点采集所需的时间与操作步骤，从而大幅提高术中配准效率。

本发明授权配准探针装置及特征点位置信息采集方法在权利要求书中公布了：1.一种配准探针装置，其特征在于，包括探针采集部件1和与所述探针采集部件1连接的光学部件2； 所述光学部件2设置有光学示踪单元，用于被外部光学导航设备或光学成像设备识别和定位； 所述探针采集部件1包括： 壳体11，所述壳体11内形成有一端开口的滑移通道； 至少一个探针模块12，所述探针模块12滑动设置于所述壳体11的滑移通道内，所述探针模块12包括尖端探针121，所述尖端探针121适于在伸出状态和回缩状态之间转换，在所述伸出状态，所述尖端探针121伸出所述壳体11的滑移通道，在所述回缩状态，所述尖端探针121回缩进所述壳体11的滑移通道； 突跳机构13，设置于所述壳体11的滑移通道，用于在所述尖端探针121的扎入力小于预设阈值时，使所述尖端探针121处于所述伸出状态，并在所述尖端探针121的扎入力大于预设阈值时，使所述尖端探针121处于所述回缩状态； 信号触发机构14，设置于所述壳体11的滑移通道，用于在所述尖端探针121处于所述回缩状态时，产生并输出表征所述探针模块12已触发的电信号。

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