安徽辅雅智能科技有限公司李沙获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽辅雅智能科技有限公司申请的专利一种两栖型无人机起落架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666545.0，技术领域涉及：B64U60/10；该发明授权一种两栖型无人机起落架结构是由李沙设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两栖型无人机起落架结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两栖型无人机起落架结构，涉及无人机起落架技术领域；包括安装于无人机主体上的环形架，所述环形架两侧固定有连接杆，连接杆的底端固定有安装座，安装座上安装有空心底架，两个空心底架关于环形架的圆心对称。本发明通过设置弧形延伸件、螺旋桨组件等结构，能够根据需求，控制弧形齿条运动，进而控制弧形延伸件伸出于空心底架的端部，由于空心底架的端部为四分之一圆的弧形结构，弧形延伸件的形态与其适配，当弧形延伸件伸出后，空心底架的端部与弧形延伸件配合形成C形结构，此时，四个螺旋桨组件处于工作位置，能够基于对四个螺旋桨组件的控制，实现无人机在水面行驶的目的。
本发明授权一种两栖型无人机起落架结构在权利要求书中公布了：1.一种两栖型无人机起落架结构，其特征在于，包括安装于无人机主体1上的环形架6，所述环形架6两侧固定有连接杆5，连接杆5的底端固定有安装座18，安装座18上安装有空心底架4，两个空心底架4关于环形架6的圆心对称；所述空心底架4的一端为四分之一圆的弧形结构，空心底架4端部内壁可滑动的安装有弧形延伸件33，弧形延伸件33呈与空心底架4端部相适配的弧形结构；弧形延伸件33的一端固定有多个连接柱29，连接柱29上安装有同一个螺旋桨组件30，弧形延伸件33靠近螺旋桨组件30的一端呈球面结构； 所述弧形延伸件33的端部侧壁固定有弧形齿条3，弧形齿条3上安装有摆架2，空心底架4上固定有支撑架28，摆架2的轴可转动的安装于支撑架28上，摆架2的轴与弧形延伸件33的弧心位置适配；所述空心底架4上安装有位置调节机构，位置调节机构用于控制弧形齿条3的位置，以实现弧形延伸件33的伸出与缩回；所述空心底架4底部安装有气囊浮子组件。
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