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龙图腾网获悉湖南省通泰工程有限公司申请的专利一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121250764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831199.7，技术领域涉及：E01C23/09；该发明授权一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统是由刘旦良;周炳;谢湘铖;彭浩;李维设计研发完成，并于2025-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统，包括刨铣模块、摊铺模块、物料暂贮模块、移动平台和控制模块；实现连续一体化施工；利用传感器实时监测施工参数，并通过智能算法进行动态调整，确保刨铣深度和摊铺厚度的精度；同时，引入路径规划和环境适应机制，优化施工流程，提高施工质量和效率；最后，通过对废料进行筛选，保留可用骨料，并将对应回收的可用骨料进行二次填埋以减少摊铺材料的使用，进而降低了成本。

本发明授权一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统，其特征在于，包括：刨铣模块、摊铺模块、物料暂贮模块、移动平台和控制模块； 所述刨铣模块设置在所述移动平台前部，用于刨铣路面； 所述刨铣模块包括铣刨鼓、深度传感器和第一驱动装置；所述深度传感器为激光测距传感器或超声波传感器，实时监测刨铣深度，得到刨铣深度数据，并将所述刨铣深度数据发送至控制模块；所述第一驱动装置用于调整铣刨鼓的高度； 所述刨铣模块根据深度传感器数据动态调整刨铣给进深度值，其具体为： 基于预设的控制周期，通过深度传感器获取刨铣深度值，得到实测刨铣深度； 获取当前控制周期的目标深度； 将目标深度减去当前控制周期的实测刨铣深度，得到当前控制周期的刨铣深度偏差值； 将当前控制周期的刨铣深度偏差值乘以预设的深度校正系数，得到下一个控制周期的深度修正值； 将目标深度和下一个控制周期的深度修正值进行累加，得到下一个控制周期的给进深度值； 所述深度校正系数k根据路面材料硬度动态调整，其公式为；其中为基准校正系数，H为实时检测的路面材料硬度，为基准硬度，所述路面材料硬度通过预设的硬度传感器检测； 所述摊铺模块设置在所述移动平台后部，用于铺设材料； 所述物料暂贮模块包括废料暂贮单元和摊铺材料暂贮单元，分别用于暂贮废料和摊铺材料； 所述控制模块包括传感器数据处理器、路径规划单元和环境适应单元，用于协调刨铣和摊铺操作; 所述移动平台承载整个系统沿路面移动。

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