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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种薄壁焊缝自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121253677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511835960.4，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权一种薄壁焊缝自动检测方法是由黄三傲;方籽宜;徐镒洋;黄贞益;李丹;李明晖;徐笑娟;赵远设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄壁焊缝自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于无损检测领域，其公开了一种薄壁焊缝自动检测方法，其包括以下步骤：对被检薄壁焊缝实施自动化扫查；对当前帧全聚焦超声图像执行深度区间掩膜及自适应分割，提取背景噪声特征值N与底面回波强度特征值R；基于背景噪声特征值N与底面回波强度特征值R生成信号质量参数Q=R‑NR0；将信号质量参数Q与预设的信号失效阈值Qfail及信号恢复阈值Qrec比较，并判断信号是否有效，当判定为信号失效时，暂停焊缝扫查运动，并对探头姿态进行调整；当判定为信号有效时，从暂停位置继续按预设轨迹执行扫查。能够实现薄壁焊缝自动检测中对信号有效性的实时、量化监测，并输出相应控制信号以及时调整探头工作状态，提高检测效率。

本发明授权一种薄壁焊缝自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种薄壁焊缝自动检测方法，其特征在于：其包括以下步骤： 步骤S1，采用全聚焦相控阵超声系统对被检薄壁焊缝实施自动化扫查，具体包括：   步骤S11，配置相控阵探头与楔块参数，并设置全矩阵捕获模式；   步骤S12，扫查装置根据预设扫查轨迹带动相控阵探头扫查焊缝区域；   步骤S13，通过模式不相同的第一全聚焦成像模式与第二全聚焦成像模式协同采集焊缝区域的全聚焦超声图像；   步骤S2，对步骤S13中采集的图像实时进行信号有效性判断，具体包括：   步骤S21，对当前帧全聚焦超声图像执行深度区间掩膜及自适应分割，提取背景噪声特征值N与底面回波强度特征值R；   步骤S22，基于背景噪声特征值N与底面回波强度特征值R生成信号质量参数Q=R-NR0；   其中R0为预设的底面回波基准强度；   步骤S23，将所述信号质量参数Q与预设的信号失效阈值Qfail及信号恢复阈值Qrec比较：   若Q＜Qfail，则判定为信号失效；   若Q≥Qrec，则判定为信号有效；   步骤S3，根据信号有效性判定结果实现扫查控制联动，具体包括：   扫查准备开始时，需要先调整系统，直至Q≥Qrec，才可开始扫查，过程中允许Q下降至Qfail≤Q＜Qrec，当Q大于或等于Qfail，此时可以继续扫查，但当Q＜Qfail，则判定为信号失效时，暂停焊缝扫查运动，并对探头姿态进行调整，并仅允许探头在垂直于工件表面的方向及绕探头轴线的旋转方向进行姿态调节，直至Q≥Qrec，   当判定为信号有效时，从暂停位置继续按预设轨迹执行扫查，直至扫查完成。

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