南京信息工程大学金飞鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802447.5，技术领域涉及：G01S13/46；该发明授权一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法是由金飞鸿;谢亚琴设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法，涉及无人机通信技术领域，通过部署EMVS‑MIMO雷达来测量UAV相对于雷达的角度，并结合脉冲测距来确定距离，可以估计出UAV的三维位置；基于BCD方法优化UAV部署和GU关联，首先，将粒子群算法的快速收敛和网格搜索算法的全局寻优能力相结合，优化UAV部署；然后，根据新的UAV部署重新计算GU关联；采用约束粒子群算法优化UAV发射功率，并引入可变学习率动态调整惯性权重，帮助粒子找到全局最优解；基于通信和定位GU对带宽的不同需求，采用贪婪算法分配UAV的带宽，保证GU间的公平性。
本发明授权一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、基于EMVSs-MIMO雷达对无人机UAV进行测角，然后根据UAV的方位角和仰角以及脉冲信号的往返时间定位UAV； S2、采用基于信号到达时间差测量的方法定位地面用户GU，然后采用平方位置误差界SPEB作为衡量GU位置误差的标准；根据视距非视距推导出UAV与GU的通信模型，目标函数定义为通信速率倒数与定位误差的加权和； S3、基于粒子群优化PSO算法和网格搜索GS算法的混合算法优化UAV的部署，然后根据几何精度因子GDOP和联盟博弈策略优化UAV和GU的关联； S4、首先根据带约束的PSO算法优化UAV的功率，然后根据贪心算法优化UAV的带宽，交替优化，直至小于迭代阈值。
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