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龙图腾网获悉江苏经纬智联航空科技有限公司申请的专利一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813189.0，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法是由赵星;尹俊;郑岳设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法在说明书摘要公布了：本发明属于跑道空域鸟情监测技术领域，具体涉及一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法，通过在跑道两侧布设经联合标定的超声波阵列测向单元，采集多阵列回波构建带时间戳的数据集，基于到达时间差与到达角联合估计获取鸟群三维位置并生成鸟群轨迹序列，再将轨迹投影至以跑道中心线为参考的三维空域网格模型中，依据鸟群与跑道中心线最近距离及相对速度计算网格风险指数，选取高风险网格生成驱鸟触发控制指令集，驱动对应阵列执行定向超声驱鸟，并在驱鸟后基于更新回波数据修正鸟群轨迹和触发网格，解决了对远距离、高度不确定鸟群的三维测向精度和驱鸟触发区域的问题。

本发明授权一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波阵列测向跑道空域鸟情监测驱鸟触发方法，其特征在于：包括， 在跑道两侧沿跑道方向布设至少两个超声波阵列测向单元，对所述超声波阵列测向单元的空间坐标和指向角进行联合标定，并在跑道上空建立以跑道中心线为参考的三维空域网格模型，将所述三维空域网格模型中靠近跑道中心线且位于起降路径上的网格标记为重点监控网格；在飞机运行周期内，控制各超声波阵列测向单元按预设探测周期发射探测超声波束，并采集由鸟群或疑似目标散射的回波信号，形成带有时间戳的多阵列回波测量数据集；根据所述多阵列回波测量数据集和所述超声波阵列测向单元的空间坐标，采用基于到达时间差和到达角联合估计的多阵列协同测向算法，求取鸟群在三维空域中的三维位置坐标并形成鸟群轨迹序列； 将所述鸟群轨迹序列投影到所述三维空域网格模型中，根据各网格内鸟群与跑道中心线的最近距离以及鸟群相对跑道的速度大小计算网格风险指数，并将网格风险指数大于预设风险阈值的网格标记为驱鸟触发网格；根据所述驱鸟触发网格的方位，生成对应的驱鸟触发控制指令集，并将其下发至对应的所述超声波阵列测向单元控制驱鸟超声波束的定向发射，在驱鸟超声波束发射后，基于更新的多阵列回波测量数据集对当前鸟群轨迹序列进行更新，并据此修正所述驱鸟触发网格和驱鸟触发控制指令集； 所述计算网格风险指数，并将网格风险指数大于预设风险阈值的网格标记为驱鸟触发网格，包括， 将所述鸟群轨迹序列中各位置点按照时间戳依次投影到所述三维空域网格模型中，确定每一位置点对应的目标网格单元； 统计落入所述目标网格单元内的鸟群位置点集合，并根据所述鸟群位置点集合的空间分布计算该目标网格单元内鸟群质心与所述跑道中心线之间的最近距离； 根据所述鸟群轨迹序列中相邻时间戳下鸟群位置点的空间变化，计算所述目标网格单元内鸟群相对所述跑道的速度大小，并将所述速度大小与对应的目标网格单元进行关联存储； 按照预设权重对所述最近距离和所述速度大小进行加权运算，得到与该目标网格单元一一对应的网格风险指数； 将所述网格风险指数与预设风险阈值进行比较，将网格风险指数大于所述预设风险阈值的目标网格单元标记为驱鸟触发网格。

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