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龙图腾网获悉南开大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511821150.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统是由于宁波;卢杰威;韩建达;游煜根;李娅倩;何永正;李治锋设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法，包括：设计实验范式，进行信号采集和信号预处理；基于滑动窗口与转移熵TE确定双向皮质肌肉延迟估计算法，并量化测试人员皮质肌肉的EEG→EMG传出通路与EMG→EEG传入通路的传导时间；进行信号时间对齐补偿，计算带延迟补偿的转移熵及平均延迟补偿转移熵，并基于带延迟补偿的转移熵及平均延迟补偿转移熵构建定向延迟补偿的定向皮质肌肉连接CMC网络；提取评估特征，并基于评估特征进行脑肌功能变化耦合分析；评估特征基于传导延迟、分半球和分任务阶段的CMC耦合强度、半球偏侧化指数以及延迟‑运动功能行为学指标评分相关性的维度进行提取。还公开了对应系统、电子设备及计算机可读存储介质。

本发明授权基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法，其特征在于，包括： S1，设计实验范式，基于所述实验范式进行信号采集和信号预处理； S2，基于滑动窗口与转移熵TE确定双向皮质肌肉延迟估计算法，并基于所述双向皮质肌肉延迟估计算法和经过预处理的信号量化测试人员皮质肌肉的EEG→EMG传出通路与EMG→EEG传入通路的传导时间； S3，基于EEG→EMG传出通路与EMG→EEG传入通路的传导时间进行信号时间对齐补偿，计算带延迟补偿的转移熵及平均延迟补偿转移熵，并基于所述带延迟补偿的转移熵及平均延迟补偿转移熵构建定向延迟补偿的定向皮质肌肉连接CMC网络，其中，所述定向延迟补偿的定向皮质肌肉连接CMC网络用于直观展示皮质肌肉双向功能连接的强弱分布；所述S3包括： S31，基于经过优化的传出方向最优延迟和经过优化的传入方向最优延迟，对所述脑电EEG信号和肌电EMG信号进行时间对齐； S32，将经过所述时间对齐所述脑电EEG信号和肌电EMG信号代入公式9和10，计算延迟补偿后的传出方向EEG→EMG带延迟补偿的转移熵，以及延迟补偿后的传入方向EMG→EEG带延迟补偿的转移熵 9； 10； 式中，为延迟后的EMG嵌入向量，为延迟后的EEG嵌入向量；ε表示时间间隔；表示肌电EMG信号在未来时刻的瞬时幅值或状态；表示脑电EEG信号在未来时刻的瞬时幅值或状态；其中：为当前的分析时刻，即参考点；这一复合时间点，表示在补偿了估计的、通路特异性的生理传导时间之后，所关注的肌电或脑电的结果信号应该出现的确切未来时刻； S33，计算平均延迟补偿转移熵，包括：基于替代数据法对同一半球和同一任务阶段下的验证所述带延迟补偿的转移熵的统计显著性进行验证从而获得所有显著的带延迟补偿的转移熵；对所有显著的带延迟补偿的转移熵进行平均，得到平均延迟补偿转移熵，所述平均延迟补偿转移熵作为CMC耦合强度的量化指标用于表征皮质肌肉功能耦合强度，计算公式如式11所示： 11； 式中，分别为选定的EEG通道集、EMG通道集和滑动窗口集，N·为集合基数，为对应方向的最优延迟； S34，构建可视化的定向延迟补偿的定向皮质肌肉连接CMC网络，包括：以EEG通道与EMG通道为节点，以所述平均延迟补偿转移熵为边权重，构建定向延迟补偿的定向皮质肌肉连接CMC网络，其中，所述EEG通道为传感器运动皮层区域; S4，提取评估特征，并基于所述评估特征进行脑肌功能变化耦合分析；其中，所述评估特征基于传导延迟、分半球和分任务阶段的CMC耦合强度、半球偏侧化指数以及延迟-运动功能行为学指标评分相关性四个维度进行提取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南开大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：300071 天津市南开区卫津路94号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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