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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利基于多层级剖分网格驱动的电网巡检调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511821385.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于多层级剖分网格驱动的电网巡检调度方法及系统是由王晓鹏;戴相龙;李学钧;蒋勇;何成虎设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多层级剖分网格驱动的电网巡检调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于多层级剖分网格驱动的电网巡检调度方法及系统，涉及巡检调度技术领域，方法包括：对目标电网资源进行多层级空间剖分和时空编码赋予；基于电网资源时空网格编码集合和目标电网资源进行表结构设计和资源数据插入；从电网资源剖分索引大表中查询确定待巡检设备集合的目标网格编码任务集，对目标网格编码任务集进行任务调度分配；分别对巡检设备分支调度任务集进行优先级排序；基于目标分支巡检任务序列集进行调度规划解析，动态生成目标分支巡检路径，并通过目标分支巡检路径对无人巡检设备集合进行电网巡检协同调度。通过本申请可以达到提升巡检任务空间组织能力、优化设备调度策略、增强资源协同效率的技术效果。

本发明授权基于多层级剖分网格驱动的电网巡检调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多层级剖分网格驱动的电网巡检调度方法，其特征在于，所述方法包括： 利用地球剖分网格编码体系对目标电网资源进行多层级空间剖分和时空编码赋予，得到电网资源时空网格编码集合； 基于所述电网资源时空网格编码集合和所述目标电网资源进行表结构设计和资源数据插入，建立电网资源剖分索引大表； 从所述电网资源剖分索引大表中查询确定待巡检设备集合的目标网格编码任务集，基于无人巡检设备集合对所述目标网格编码任务集进行任务调度分配，确定巡检设备分支调度任务集； 结合历史电网告警数据和环境约束条件，分别对所述巡检设备分支调度任务集进行优先级排序，得到目标分支巡检任务序列集； 基于所述目标分支巡检任务序列集进行调度规划解析，动态生成目标分支巡检路径，并通过所述目标分支巡检路径对所述无人巡检设备集合进行电网巡检协同调度； 所述得到电网资源时空网格编码集合，包括： 获取电网资源属性因素集，所述电网资源属性因素集包括资源类型、位置经纬度以及规格尺寸； 按照所述电网资源属性因素集对所述目标电网资源中的每个资源进行属性分类标识，获得电网资源属性参数集； 根据所述目标电网资源的巡检精度要求，确定多级剖分层次； 利用地球剖分网格编码体系基于所述多级剖分层次对所述电网资源属性参数集依次进行多层级空间剖分和时空编码赋予，获得电网资源时空网格编码集合； 所述获得电网资源时空网格编码集合，包括： 基于所述地球剖分网格编码体系对所述多级剖分层次进行网格解析，确定多级剖分网格信息； 采用所述多级剖分网格信息对所述电网资源属性参数集依次进行多层级空间剖分，获得电网资源空间网格集合； 根据所述地球剖分网格编码体系，确定网格时空编码格式，所述网格时空编码格式包括网格层级、网格位置、采集时间戳以及资源属性参数； 基于所述网格时空编码格式对所述电网资源空间网格集合中的每个资源网格进行时空编码赋予，获得电网资源时空网格编码集合； 所述获得电网资源空间网格集合，包括： 采用所述多级剖分网格信息对所述电网资源属性参数集依次进行逐级空间剖分，获得电网资源多层级网格集合； 基于所述电网资源多层级网格集合对所述电网资源属性参数集进行跨网格资源判定，得到跨网格电网资源属性参数集； 构建电网资源分段策略，按照所述电网资源分段策略对所述跨网格电网资源属性参数集进行分段处理，获得多段式跨网格电网资源参数集； 对所述多段式跨网格电网资源参数集进行逐段分配网格，确定电网资源分段网格集合，根据所述电网资源多层级网格集合和所述电网资源分段网格集合，组成获得所述电网资源空间网格集合。

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