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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司申请的专利一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511818035.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法是由边袁杰;徐宏超;冯奇杰;崔凤英设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法，涉及光学视觉定位领域，用于解决模块精确匹配定位难的问题；本发明通过构建从多源成像单元图像坐标系至设备机械坐标系的统一变换关系，再通过融合模板匹配与特征匹配技术，结合结构模型预设区域兴趣区，并驱动成像模式与采集参数的自适应分配，基于多源图像进行高质量特征提取与冗余补采，提升复杂区域的透明窗口，在融合过程中引入几何模型约束与残差剔除机制，实现对各区域特征的高置信融合，最终通过刚体配准与位姿求解算法获得整体六自由度姿态，并输出关键结构坐标，从而提升了光通讯模块在定位、装配和检测等环节中的识别精度与工程可实施性。

本发明授权一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法，其特征在于：具体步骤包括： 在光学测量平台上配置全局视觉相机和至少两类辅助成像单元，通过标定板图像建立各成像单元像素坐标系与设备机械坐标系的统一变换关系； 光通讯模块进入检测区域时，全局视觉相机采集全局图像并进行预处理，与参考图像进行模板匹配或特征匹配，得到模块在图像坐标系中的粗姿态，并按结构模型划分外廓、透明窗口、金属触点和深孔的区域兴趣区； 基于每个区域兴趣区的灰度分布和反射特征，结合结构模型生成区域属性图，为各区域从成像模式映射表中选取包含不同成像单元组合及采集参数的区域图像采集任务； 按区域图像采集任务驱动光学测量平台调整姿态与视角，在统一坐标系下获取同一区域的多源图像，对多源图像执行特征提取和质量评价，当出现低质量或缺失观测时追加调用未使用的成像单元采集补充图像，并对有效观测在区域几何约束下进行融合，得到区域特征点融合坐标； 将全部区域特征点融合坐标与光通讯模块三维结构模型配准，使用位姿求解算法计算光通讯模块在设备机械坐标系中的整体位置与姿态，并输出基准面、对准孔、光学窗口和金属触点阵列坐标作为视觉图像匹配定位结果； 基于每个区域兴趣区的灰度分布和反射特征，结合结构模型生成区域属性图，为各区域从成像模式映射表中选取包含不同成像单元组合及采集参数的区域图像采集任务，具体步骤包括： 对每个区域兴趣区计算灰度直方图、边缘梯度分布和饱和像素比例，得到反射特征指标； 将反射特征指标与结构模型中的材质类型标签和几何类型标签进行关联，形成包含材质属性字段、几何形态字段和待测特征类型字段的区域属性记录； 将区域属性记录输入成像模式映射表，检索得到对应的成像单元组合与采集参数，生成区域图像采集任务，并对透明窗口区域、金属触点区域和深孔区域分配不同的成像单元组合； 对有效观测在区域几何约束下进行融合，得到区域特征点融合坐标，具体步骤包括： 根据区域属性图中的几何形态字段选择直线模型、圆弧模型、圆孔模型或平面模型作为区域几何约束； 将被标记为有效的多源特征点观测代入对应几何约束，通过误差最小化方式求解几何模型参数； 使用求解得到的几何模型参数计算区域特征点在设备机械坐标系中的空间位置，作为区域的特征点融合坐标。

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