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龙图腾网获悉山东科技大学;赢海通信技术(山东)有限公司申请的专利一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833482.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质是由蔺香运;卜文君;周宪堂;刘杰;王守威;薄欣欣设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质，涉及激光通信技术领域。方法包括：持续获取图像采集设备输出的调试光斑图片，并计算调试光斑图片的最大灰度值；基于最大灰度值，调节图像采集设备的曝光度，直至输出最大灰度值及像素个数达到预设阈值的初始光斑图片；基于预设的初始像素阈值，计算初始光斑图片的像素值方差，并更新初始像素阈值，直至获得使像素值方差达到最大值的目标像素阈值；将初始光斑图片中低于目标像素阈值的像素值置零，以获得目标光斑图片；计算目标光斑图片的一阶矩及二阶矩，以获得目标光斑图片的光斑束散角。本申请通过调整曝光度及方差最大化的阈值选择机制，从而提高了光斑束散角的计算精度。

本发明授权一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法，其特征在于，所述方法包括： 持续获取图像采集设备输出的调试光斑图片，并计算所述调试光斑图片的最大灰度值； 基于所述最大灰度值，调节所述图像采集设备的曝光度，直至输出最大灰度值及像素个数达到预设阈值的初始光斑图片； 基于预设的初始像素阈值，计算所述初始光斑图片的像素值方差，并更新所述初始像素阈值，直至获得使所述像素值方差达到最大值的目标像素阈值； 将所述初始光斑图片中低于所述目标像素阈值的像素值置零，以获得目标光斑图片； 计算所述目标光斑图片的一阶矩及二阶矩，以获得所述目标光斑图片的光斑束散角； 基于预设的初始像素阈值，计算所述初始光斑图片的像素值方差，并更新所述初始像素阈值，直至获得使所述像素值方差达到最大值的目标像素阈值，具体包括： 选取所述初始像素阈值，并执行方差计算逻辑，以计算所述初始光斑图片中超过所述初始像素阈值的初始像素值方差； 选取第二像素阈值，并计算与所述第二像素阈值对应的第二像素值方差； 从所述初始像素值方差与所述第二像素值方差中选择方差值更大的像素方差值，并将所述方差值更大的像素方差值对应的像素阈值作为候选像素阈值； 重复执行所述方差计算逻辑，直至获得使所述像素值方差达到最大值的目标像素阈值； 方差计算逻辑，由以下公式表示： 计算所述初始光斑图片中像素值的全局均值，由以下公式表示： 其中，为第个像素的像素值，为初始光斑图片的总像素个数，为初始光斑图片中像素值的全局均值； 计算所述初始光斑图片中像素值大于所述初始像素阈值的像素值的求和均值，由以下公式表示： 其中，为初始光斑图片中超过初始像素阈值的第个像素的像素值，为初始光斑图片中超过初始像素阈值的像素个数，为初始光斑图片中像素值大于初始像素阈值的像素值的求和均值； 计算所述初始光斑图片中超过初始像素阈值的初始像素值方差，由以下公式表示： 其中，为初始光斑图片中超过初始像素阈值的像素的方差。

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