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龙图腾网获悉天津大学申请的专利应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844856.1，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接装置是由李皓;杨成伟;李士鹏;刘海涛;庞垒硕;张洋;秦旭达;傅国宇;赵庆设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接装置，涉及铆接技术领域。该铆接装置包括：支撑机构，适用于在进给机构的驱动下向靠近被连接件的第一方向平移；旋转机构，部分地从支撑机构的一端伸出；操作机构，连接于支撑机构的靠近被连接件的一端，并套设于部分旋转机构的外围；其中，旋转机构被构造成与穿过操作机构插入的铆钉的芯杆的驱动段结合，以驱动芯杆转动；操作机构被构造成阻止铆钉的螺母跟随芯杆旋转、以及限制螺母相对于支撑机构的轴向位置，使芯杆在旋转机构的驱动下相对于螺母旋转的同时，还允许芯杆相对于螺母在与第一方向相反的第二方向上平移，以利用铆钉将被连接件铆接。

本发明授权应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接装置，其特征在于，包括： 支撑机构，适用于在进给机构的驱动下向靠近被连接件的第一方向平移； 旋转机构，部分地从所述支撑机构的一端伸出； 操作机构，连接于所述支撑机构的靠近所述被连接件的一端，并套设于部分所述旋转机构的外围； 其中，所述旋转机构被构造成与穿过所述操作机构插入的铆钉的芯杆的驱动段结合，以驱动所述芯杆转动，所述铆钉为大底脚螺纹抽芯铆钉；所述旋转机构包括： 第一驱动组件，设置于所述支撑机构的背离所述铆钉的一端； 传动轴，一端与所述第一驱动组件连接，并插入到所述支撑机构； 转动组件，与所述传动轴的背离所述第一驱动组件的驱动端结合，所述转动组件形成沿轴向方向延伸的插入通道，所述芯杆的驱动段伸入所述插入通道，使所述芯杆在所述第一驱动组件的驱动下跟随所述转动组件旋转； 所述操作机构被构造成阻止所述铆钉的螺母跟随所述芯杆旋转、以及限制所述螺母相对于所述支撑机构的轴向位置，使所述芯杆在所述旋转机构的驱动下相对于所述螺母旋转的同时，还允许所述芯杆相对于所述螺母在与所述第一方向相反的第二方向上平移，以利用所述铆钉将所述被连接件铆接，所述操作机构包括： 外套筒，套设于所述支撑机构，所述外套筒的内部设有沿径向向内延伸的一圈凸台，所述凸台与所述转动组件的外围形成可转动地密封结合； 内套筒，套设于所述外套筒内并抵接在所述凸台上，所述内套筒的侧壁内形成沿轴向方向延伸、且沿周向方向间隔布置的多个容纳槽； 多个伸缩组件，分别设置于多个所述容纳槽，并从所述内套筒的背离所述凸台的一端伸出；其中，所述螺母在向所述第二方向平移伸入所述内套筒的过程中，所述螺母驱动一部分伸缩组件压缩，处于自然状态下的另一部分伸缩组件沿所述周向方向抵接于所述螺母的外围，以限制所述螺母相对于多个所述伸缩组件的周向位置； 第二驱动组件，设置于所述支撑机构； 多个夹爪，沿所述支撑机构的周向间隔设置于所述支撑机构的外围，每个夹爪包括： 弹性杆，所述弹性杆的第一端连接于所述支撑机构，所述弹性杆在第一方向上倾斜向外延伸； 夹持件，从所述弹性杆的第二端径向向内延伸，所述夹持件适用于在所述第二驱动组件驱动所述弹性杆收拢于所述支撑机构的过程中伸入所述螺母与所述铆钉的钉套之间，以阻止所述螺母从所述旋转机构脱离。

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