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龙图腾网获悉上海国际港务(集团)股份有限公司;哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121269531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833756.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法是由顾金山;刘涛;凌强;黄桁;徐栋;杨帆;徐斌;蒋伟设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法，涉及港口自动化技术领域，包括：感知与检测层：用于实时采集轮胎吊的大车、小车、吊具的运动状态及作业环境信息；核心控制层：用于实时处理传感器数据并生成控制指令；动作执行层：包括PLC网关、主控PLC及驱动电机，PLC网关与所述核心控制层通信，用于接收控制指令，并由主控PLC驱动所述电机执行大车、小车及吊具的相应动作；任务管理层，包括智能远控台，与核心控制层通信连接，用于向核心控制层下发作业任务指令，并接收来自核心控制层的系统状态数据。本发明能够实现轮胎吊无人化作业，为港口自动化提供完整技术基座。

本发明授权基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统，其特征在于，包括： 感知与检测层：包括多个异构的传感器子系统，用于实时采集轮胎吊的大车、小车、吊具的运动状态及作业环境信息； 核心控制层：包括部署于轮胎吊本地的至少一个嵌入式边缘计算节点，所述嵌入式边缘计算节点通过高速工业网络与所述感知与检测层的各传感器子系统直接连接，用于实时处理传感器数据并生成控制指令； 动作执行层：包括PLC网关、主控PLC及驱动电机，所述PLC网关与所述核心控制层通信，用于接收控制指令，并由所述主控PLC驱动所述电机执行大车、小车及吊具的相应动作； 任务管理层，包括智能远控台，与所述核心控制层通信连接，用于向所述核心控制层下发作业任务指令，并接收来自所述核心控制层的系统状态数据； 所述核心控制层采用分布式架构，包括一个主嵌入式边缘计算节点和多个功能解耦的专用嵌入式边缘计算终端； 所述专用嵌入式边缘计算终端至少包括专司大车定位与路径规划的大车侧终端、专司环境建模与防撞的小车侧终端、以及专司吊具精准定位与姿态控制的吊具侧终端； 所述核心控制层通过千兆以太网直接连接各传感器子系统，通过千兆以太网双向通信连接PLC网关，通过冗余千兆以太网接口上行连接智能远控台。

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