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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利测量车惯性定位定向系统修正方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121275035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841957.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权测量车惯性定位定向系统修正方法、装置、设备及介质是由罗巍;王兴全;史英桂;范玮;林毅;李琳设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本测量车惯性定位定向系统修正方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测量车惯性定位定向系统修正方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制惯性定位定向系统完成初始对准模式；控制所述测量车行驶以使所述惯性定位定向系统在行驶过程中执行测量误差预测模式；并在所述测量误差预测模式中，确定实时定位误差精度；当所述实时定位误差精度大于定位误差临界精度时，控制所述测量车停车以使所述惯性定位定向系统执行测量误差零速滤波模式；并基于所述测量误差零速滤波模式，根据所述定位误差精度确定定位误差修正精度；当所述定位误差修正精度小于所述定位误差临界精度时，确定当前时刻之后的所述惯性定位定向系统测量有效。本方案提高了测量车作业任务的对环境的适应性和灵活性，如此保证了测量精度。

本发明授权测量车惯性定位定向系统修正方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种测量车惯性定位定向系统修正方法，其特征在于，包括： 控制惯性定位定向系统完成初始对准模式； 控制所述测量车行驶以使所述惯性定位定向系统在行驶过程中执行测量误差预测模式；并在所述测量误差预测模式中，确定实时定位误差精度； 当所述实时定位误差精度大于定位误差临界精度时，控制所述测量车停车以使所述惯性定位定向系统执行测量误差零速滤波模式；并基于所述测量误差零速滤波模式，根据所述定位误差精度确定定位误差修正精度； 当所述定位误差修正精度小于所述定位误差临界精度时，确定当前时刻之后的所述惯性定位定向系统测量有效； 当所述定位误差修正精度大于所述定位误差临界精度时，确定所述实时定位误差精度是否小于定位误差预设精度； 当所述定位误差修正精度小于所述定位误差预设精度时，确定当前时刻之后的所述惯性定位定向系统测量有效； 当所述定位误差修正精度大于所述定位误差预设精度时，则确定当前时刻之后的所述惯性定位定向系统测量无效； 还包括：当所述实时定位误差精度大于定位误差临界精度时，若所述测量车无法停车且所述卫星定位测量系统无法对所述定位误差精度进行修正时，确定所述实时定位误差精度是否小于定位误差预设精度； 当所述实时定位误差精度小于所述定位误差预设精度时，确定当前时刻之后的所述惯性定位定向系统测量有效； 当所述实时定位误差精度大于所述定位误差预设精度时，则确定当前时刻之后的所述惯性定位定向系统测量无效； 其中，所述实时定位误差精度大于所述定位误差临界精度，具体为：根据所述定位误差临界精度确定位置测量临界精度、速度测量临界精度及姿态测量临界精度；根据所述实时定位误差精度确定实时位置测量精度、实时速度测量精度及实时姿态测量精度； 当所述实时位置测量精度小于所述位置测量临界精度，且所述实时速度测量精度小于所述速度测量临界精度，且所述实时姿态测量精度小于所述姿态测量临界精度时，所述实时定位误差精度大于所述定位误差临界精度。

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