买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交四航工程研究院有限公司申请的专利斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841014.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统及方法是由王雪刚;沈文耿;林美鸿;左华楠;万景琳设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统及方法在说明书摘要公布了：发明涉及海洋工程装备技术领域，公开了一种斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统及方法，该系统包括桩架、上下双层抱桩器、高精度传感系统及智能控制器，核心在于智能控制器采用多变量模糊自适应预测控制算法，通过预测控制模块生成前馈补偿信号以抵消船体运动干扰，同时通过多变量模糊推理模块处理桩身姿态偏差进行反馈纠偏，并引入自适应律模块在线优化控制参数，该方法将前馈与反馈信号融合，驱动上下抱桩器协同动作，实现对斜桩空间位姿的高精度、自适应闭环控制，有效解决了复杂海况下桩基施工的精度控制难题。

本发明授权斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统，其特征在于，包括： 桩架； 上层抱桩器，通过第一多自由度伺服平台安装在所述桩架上； 下层抱桩器，通过第二多自由度伺服平台安装在所述桩架上，且与所述上层抱桩器沿竖直方向间隔设置； 高精度传感系统，包括用于采集船体六自由度运动数据的惯性测量单元，以及用于实时解算桩身空间轴线位姿的桩身姿态测量单元； 智能控制器，被配置为执行多变量模糊自适应预测控制算法，并包括： 预测控制模块，基于所述惯性测量单元的数据，预测船体及桩架下部的未来空间运动； 多变量模糊推理模块，其输入变量包括由所述桩身姿态测量单元解算出的桩身实际轴线与设计轴线在倾斜角度和方位角上的偏差及偏差变化率，其输出变量为对所述上层抱桩器和下层抱桩器的多自由度控制量；该模块基于预设的模糊规则库进行推理，以处理倾斜角度与方位角控制之间的耦合关系； 自适应律模块，根据系统实时性能指标，在线调整所述多变量模糊推理模块中隶属度函数的参数或所述预测控制模块的预测模型参数；所述智能控制器被配置为基于所述预测控制模块的前馈量、所述多变量模糊推理模块的输出以及所述自适应律模块的调整参数，生成协同控制指令，驱动所述抱桩器对桩身空间位姿进行高精度闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交四航工程研究院有限公司，其通讯地址为：510540 广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科盛路8号配套服务大楼5层A505-398房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。