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龙图腾网获悉苏州比格威医疗科技有限公司申请的专利一种多视角桶形畸变眼底图像的同步拼接方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511846385.8，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种多视角桶形畸变眼底图像的同步拼接方法、设备及存储介质是由范煜;汪竟成;蔡茂江设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角桶形畸变眼底图像的同步拼接方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视角桶形畸变眼底图像的同步拼接方法、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取多个原始眼底图像；对每个原始眼底图像分别进行特征提取处理，生成每个原始眼底图像对应的特征点图和特征描述子图；基于当前基准图像对应的当前基准特征点图和当前基准特征描述子图，以及多个源图像对应的源特征点图和源特征描述子图，采用迭代方法，对每个源图像进行变换，得到多个变换图像；基于多个变换图像对应的融合权重图，对多个变换图像进行融合处理，生成全景眼底图像。利用本发明提供的技术方案可以提高多视角桶形畸变超广角眼底图像拼接的精确性和高效性。

本发明授权一种多视角桶形畸变眼底图像的同步拼接方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多视角桶形畸变眼底图像的同步拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个原始眼底图像； 对每个原始眼底图像分别进行特征提取处理，生成所述每个原始眼底图像对应的特征点图和特征描述子图； 基于当前基准图像对应的当前基准特征点图和当前基准特征描述子图，以及多个源图像对应的源特征点图和源特征描述子图，采用迭代方法，对每个源图像进行变换，得到多个变换图像；所述当前基准图像为所述多个原始眼底图像中的第一个原始眼底图像，所述多个源图像包括所述多个原始眼底图像中除去第一个原始眼底图像剩余的原始眼底图像； 基于所述多个变换图像对应的融合权重图，对所述多个变换图像进行融合处理，生成全景眼底图像； 其中，所述基于当前基准图像对应的当前基准特征点图和当前基准特征描述子图，以及多个源图像对应的源特征点图和源特征描述子图，采用迭代方法，对每个源图像进行变换，得到多个变换图像，包括： 基于所述当前基准特征点图中的每个基准特征点和所述当前基准特征描述子图，以及当前源图像对应的当前源特征点图中的每个源特征点和当前源特征描述子图，确定修正匹配点对集合； 根据所述修正匹配点对集合和所述当前源特征描述子图，对相对位移场进行处理，确定所述当前源图像到所述当前基准图像的绝对位移场； 基于所述绝对位移场，对所述当前源图像及其对应的当前源特征点图和当前源特征描述子图进行变换，生成变换图像及其对应的变换特征点图和变换特征描述子图； 将所述变换特征点图和变换特征描述子图，与所述当前基准特征点图和所述当前基准特征描述子图进行融合处理，生成更新后的当前基准特征点图和更新后的当前基准特征描述子图，并将下一个源图像作为当前源图像，返回所述基于所述当前基准特征点图中的每个基准特征点和所述当前基准特征描述子图，以及当前源图像对应的当前源特征点图中的每个源特征点和当前源特征描述子图，确定修正匹配点对集合的步骤，直至为每个源图像生成对应的变换图像； 所述根据所述修正匹配点对集合和所述当前源特征描述子图，对相对位移场进行处理，确定所述当前源图像到所述当前基准图像的绝对位移场，包括： 基于所述修正匹配点对集合中的每个修正匹配点对，确定所述每个修正匹配点对的相对位移向量； 基于所述修正匹配点对集合中的每个修正源特征点和所述当前源特征描述子图，以及所述相对位移场的每个待插值点及其对应的插值描述子图，确定所述每个待插值点与所述每个修正源特征点间的复合权重； 基于所述每个修正匹配点对的相对位移向量和所述复合权重，确定所述每个待插值点的相对位移向量； 根据所述每个待插值点的相对位移向量，对所述相对位移场进行转换，生成所述绝对位移场； 所述基于所述修正匹配点对集合中的每个修正源特征点和所述当前源特征描述子图，以及所述相对位移场的每个待插值点及其对应的插值描述子图，确定所述每个待插值点与所述每个修正源特征点间的复合权重，包括： 基于所述每个待插值点和所述每个修正源特征点间的欧氏距离，确定所述每个待插值点与所述每个修正源特征点间的几何空间权重，如下式所示： ； 其中，表示第q个待插值点与第i个修正源特征点间的欧氏距离，； 其中，表示第q个待插值点与第i个修正源特征点间的几何空间权重，表示第q个待插值点在x方向上的坐标，表示第q个待插值点在y方向上的坐标；表示第i个修正源特征点在x方向上的坐标，表示第i个修正源特征点在y方向上的坐标； 根据所述当前源特征描述子图，确定所述每个待插值点对应的插值描述子向量和所述每个修正源特征点对应的源描述子向量； 基于所述插值描述子向量和所述源描述子向量，确定所述每个待插值点与所述每个修正源特征点间的特征空间权重，如下式所示： ； 其中，表示第q个待插值点与第i个修正源特征点间的特征空间权重；表示第q个待插值点对应的插值描述子向量，表示第i个修正源特征点对应的源描述子向量；表示缩放因子，用于控制所述插值描述子向量和所述源描述子向量间特征相似度影响的程度；用于确保所述特征空间权重为正； 基于所述几何空间权重和所述特征空间权重，确定所述每个待插值点与所述每个修正源特征点间的复合权重，如下式所示： ； 其中，表示第q个待插值点与第i个修正源特征点间的复合权重； 所述基于所述每个修正匹配点对的相对位移向量和所述复合权重，确定所述每个待插值点的相对位移向量，包括： 基于所述复合权重，对所述每个修正匹配点对的相对位移向量进行反距离权重插值处理，生成所述每个待插值点的相对位移向量，如下式所示： ； ； 其中，表示第q个待插值点的相对位移向量在X方向上的分量，表示第q个待插值点的相对位移向量在Y方向上的分量，表示相对位移场中x,y像素坐标；表示第q个待插值点与第i个修正源特征点间的复合权重；表示第i个修正匹配点对的相对位移向量在x方向上的分量，表示第i个修正匹配点对的相对位移向量在y方向上的分量；N表示修正匹配点对的总数。

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