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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851059.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法是由李樵风;杨承昀;章毅设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法，利用高信噪比的近红外图像主导高斯椭球生成，为可见光信息缺失区域提供稳定的几何基础；在渲染阶段，通过高斯椭球共享几何参数和两种模态各自的不透明度和颜色属性分别生成近红外渲染图像和正常可见光渲染图像；通过跨模态结构相似性损失，强制渲染的正常可见光图像与近红外光图像在结构上对齐，用清晰的近红外结构信息严格约束可见光图像颜色的恢复过程，确保复原结果的准确性与真实性。

本发明授权基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯泼溅的近红外辅助低光场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取包含多个图像对的图像集，每个图像对包含同一位姿下的近红外图像和暗光可见光图像； 对近红外图像进行SfM计算，得到相机姿态与点云数据； 通过三维高斯泼溅模型对得到的点云数据进行初始化，得到一系列高斯椭球的集合，并将高斯椭球的几何参数作为近红外图像和暗光可见光图像的共享参数； 针对近红外图像和暗光可见光图像，分配各自的不透明度参数，并通过独立的外观编码模块生成各自的颜色属性；其中一个外观编码模块为暗光可见光图像分配一个48维的外观嵌入向量，并为每个高斯椭球分配一个72维的外观特征向量，将这两个外观特征向量输入MLP进行处理，得到球谐系数，作为暗光可见光图像的颜色属性；另一个外观编码模块为近红外图像分配一个48维的外观嵌入向量，并为每个高斯椭球分配一个72维的外观特征向量，将这两个外观特征向量输入MLP进行处理，得到球谐系数，作为近红外图像的颜色属性； 对共享的高斯椭球几何参数、近红外图像的颜色属性和不透明度参数进行渲染，得到近红外渲染图像； 对共享的高斯椭球几何参数、暗光可见光图像的颜色属性和不透明度参数进行渲染，得到正常可见光渲染图像；通过线性映射将正常可见光渲染图像转换为暗光可见光渲染图像； 基于近红外渲染图像、正常可见光渲染图像、暗光可见光渲染图像、近红外图像真值和暗光可见光图像真值构建联合损失函数，迭代优化三维高斯泼溅模型的参数和两个外观编码模块的参数，对暗光可见光图像进行三维重建，直至满足预设目标。

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