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龙图腾网获悉中国机械总院集团青岛分院有限公司申请的专利基于图像融合的垃圾检测训练数据生成方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844935.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于图像融合的垃圾检测训练数据生成方法、装置及介质是由钟华刚;孙晓林;孙昌元;王博群;王楠;张君;吴航;韩锋刚设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像融合的垃圾检测训练数据生成方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于图像融合的垃圾检测训练数据生成方法、装置及介质，该方法包括：步骤S01.获取多种不同垃圾类别的材质光学参数，构建材质属性数据库；步骤S02.获取背景图像、垃圾前景图像以及融合掩码进行初始融合；步骤S03.根据垃圾类别查询对应的材质光学参数，根据垃圾类别以及材质光学参数生成材质向量；步骤S04.将初始融合图像与背景图像、垃圾前景图像进行拼接，输入至融合网络中进行图像融合，网络中每一级的解码器中设置有特征调制层以根据材质向量对特征图进行缩放和偏移；步骤S05.将融合网络输出的融合图像作为生成的训练数据。本申请具有实现方法简单、成本低、生成效率以及质量高且鲁棒性强等优点。

本发明授权基于图像融合的垃圾检测训练数据生成方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像融合的垃圾检测训练数据生成方法，其特征在于，包括： 步骤S01.材质属性数据库构建：获取多种不同垃圾类别的材质光学参数，构建形成材质属性数据库，所述材质光学参数包括透明度、镜面反射率以及漫反射率中任意一种或多种； 步骤S02.图像初始融合：获取待融合的背景图像、垃圾前景图像以及对应的融合掩码进行初始融合，形成初始融合图像，其中所述背景图像为包含目标场景下地面的图像，所述融合掩码用于标记前景物体的空间位置，所述垃圾前景图像为背景透明的垃圾图像； 步骤S03.材质向量生成：根据输入的垃圾类别从所述材质属性数据库中查询对应的材质光学参数，根据垃圾类别以及查询出的所述材质光学参数生成材质向量； 步骤S04.基于材质感知的多尺度融合：将所述初始融合图像与背景图像、垃圾前景图像进行拼接形成融合输入数据，将所述融合输入数据输入至多尺度渐进式融合网络中进行图像融合，网络中每一级的解码器中设置有特征调制层以用于根据所述材质向量对特征图进行缩放和偏移； 步骤S05.训练数据输出：将多尺度渐进式融合网络输出的融合图像作为生成的训练数据输出以用于训练垃圾检测模型； 所述步骤S04中，根据生成材质向量生成缩放因子γ和偏移因子β，根据缩放因子γ和偏移因子β对解码器的特征图F进行线性映射生成调制后特征图，根据缩放因子γ和偏移因子β对解码器的特征图F进行线性映射生成调制后特征图的计算表达式为：F'=γF+β，其中，γ为缩放因子，β为偏移因子，F'为调制后特征图，表示逐通道相乘。

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