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龙图腾网获悉四川云控交通科技有限责任公司;四川九通智路科技有限公司申请的专利基于横向双地磁融合的车辆检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121281284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860091.0，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权基于横向双地磁融合的车辆检测方法、装置及设备是由李涵;吴跃权;杜小敏;李思荣;兰富安;王鹏;刘军;徐红;龚旭;邹璐设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于横向双地磁融合的车辆检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供涉及车辆检测技术领域中的一种基于横向双地磁融合的车辆检测方法、装置及设备，包括根据地磁传感器采集的地磁数据，确定当前时刻的扰动磁场强度和扰动磁场变化量；若当前时刻的扰动磁场强度大于扰动磁场底噪且扰动磁场变化量大于扰动变化量阈值，将扰动磁场强度加入到地磁扰动波形列表；根据地磁扰动波形列表中扰动磁场强度，确定地磁扰动波形极差，脉宽和极值点个数；根据地磁扰动波形极差与多个预设极差阈值的大小关系、脉宽以及极值点个数与多个预设个数阈值之间的大小关系，确定车辆检测标签，根据各地磁传感器对应的车辆检测标签进行标签融合，确定车辆检测结果。从而可以提高车辆检测的准确性。

本发明授权基于横向双地磁融合的车辆检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于横向双地磁融合的车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据呈对称安装于隧道线缆沟侧壁上的地磁传感器分别采集到的地磁数据，确定当前时刻对应的扰动磁场强度和扰动磁场变化量，各所述地磁传感器垂直于所述隧道线缆沟侧壁向对称的对应地磁传感器发射地磁波，所述地磁传感器基于接收到的所述地磁波得到所述地磁数据； 在当前时刻的扰动磁场强度大于扰动磁场底噪且所述扰动磁场变化量大于扰动变化量阈值的情况下，将所述扰动磁场强度加入到地磁扰动波形列表中，并在连续预设数量次的所述扰动磁场变化量小于波形稳定阈值的情况下，停止将所述扰动磁场强度加入到所述地磁扰动波形列表中； 根据所述地磁扰动波形列表中所述扰动磁场强度，确定最大的扰动磁场强度与最小的扰动磁场强度之间的差值，得到地磁扰动波形极差； 统计所述地磁扰动波形列表中所述扰动磁场强度的个数，得到地磁扰动波形脉宽，并统计所述地磁扰动波形列表中所述扰动磁场强度的极大值和极小值的个数，得到极值点个数； 根据所述地磁扰动波形极差与多个预设极差阈值的大小关系、所述地磁扰动波形脉宽以及所述极值点个数与多个预设个数阈值之间的大小关系，确定车辆检测标签，并根据各所述地磁传感器对应的所述车辆检测标签进行标签融合，确定车辆检测结果； 其中，所述根据所述地磁扰动波形极差与第一预设极差阈值的大小关系、所述地磁扰动波形脉宽以及所述极值点个数与第一预设个数阈值之间的大小关系，确定所述车辆检测标签，包括： 在所述极值点个数小于所述预设个数阈值中的第一预设个数阈值或者所述地磁扰动波形极差小于或者等于所述预设极差阈值中的第一预设极差阈值的情况下，确定所述车辆检测标签为无车辆； 在所述极值点个数大于所述预设个数阈值中的第二预设个数阈值的情况下，若所述地磁扰动波形极差小于所述预设极差阈值中的第二预设极差阈值，则确定所述车辆检测标签为有车辆，若所述地磁扰动波形极差大于或者等于所述第二预设极差阈值，则确定所述车辆检测标签为疑似有车辆； 在所述极值点个数大于或者等于所述第一预设个数阈值，且小于第二预设个数阈值的情况下，则根据所述极值点个数、所述地磁扰动波形脉宽、所述地磁扰动波形极差以及多个设定阈值，确定所述车辆检测标签； 其中，所述根据所述极值点个数、所述地磁扰动波形脉宽、所述地磁扰动波形极差以及多个设定阈值，确定所述车辆检测标签，包括： 根据所述地磁扰动波形极差与所述地磁扰动波形脉宽之间的比值，确定比例参值； 根据所述比例参值与所述极值点个数之间的乘积，确定波形特征值； 根据所述波形特征值与多个设定阈值之间的大小关系，确定所述车辆检测标签。

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