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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种结合YoloV11和单应变换的风洞视频稳像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121284407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511834044.9，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种结合YoloV11和单应变换的风洞视频稳像方法是由黄昊宇;熊能;黄辉;夏语;田嘉懿;肖晋;董宾;胡浩;陈璐瑶;郭涛;王艳平设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合YoloV11和单应变换的风洞视频稳像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合YoloV11和单应变换的风洞视频稳像方法，涉及目标检测以及图像处理领域，主要是采用标定算法对相机的内部参数和畸变参数进行标定，通过标定参数对采集的图像数据进行畸变校正；然后在实验环境中采集一定数量的标记点数据集，训练YoloV11检测模型；再通过该检测模型并结合改进的传统图像处理的方式，自动检测风洞视频图像第一帧图像中的标记点，并以该标记点作为初始位置，对后续的标记点位置使用卡尔曼滤波算法进行预测与更新；最后通过计算后续标记点和初始的标记点位置的单应矩阵，通过单应变换来实现风洞视频图像的稳像。本发明采用纯视觉的方式实现风洞视频稳像，避免了结构的复杂化设计，同时稳像效果更好，操作方式更简单。

本发明授权一种结合YoloV11和单应变换的风洞视频稳像方法在权利要求书中公布了：1.一种结合YoloV11和单应变换的风洞视频稳像方法，其特征在于，包括： S1、使用相机拍摄风洞视频数据，并使用OpenCV解析出视频中的每一帧图像信息； S2、通过对相机的内部参数和畸变参数进行标定，完成风洞图像的畸变校正； S3、将风洞视频中的第一帧图像作为初始图像，采用YoloV11标记点检测和识别算法提取初始图像中的标记点中心位置，作为初始标记点； S4、基于当前标记点的位置和上一帧标记点的位置，基于卡尔曼滤波算法完成对标记点的连续跟踪； S5、计算当前帧图像到初始图像的单应变换矩阵，以将下一连续帧的标记点映射到上一帧图像中的标记点位置上，以通过图像的单应校正完成视频的稳像输出； 其中，在S3中，采用YoloV11标记点检测和识别算法的工作流程包括： S31、采用经训练的YoloV11模型获取包括标记点的ROI图像； S32、基于全局自适应的Gamma校正方式对ROI图像进行对比度增强，以得到图像； S33、基于多梯度阈值的亚像素轮廓提取方式，获得图像中标记点的轮廓信息； S34、基于标记点的轮廓信息，采用最小二乘法获得标记点所对应的中心坐标。

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