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龙图腾网获悉苏州牙博士口腔门诊部有限公司;牙博士医疗控股集团股份有限公司申请的专利一种用于种植体植入的智能扭矩测试与控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121298091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511873876.1，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种用于种植体植入的智能扭矩测试与控制系统是由吕昊昕设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于种植体植入的智能扭矩测试与控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于种植体植入的智能扭矩测试与控制系统；包括智能外科手机、主控制器和人机交互模块；智能外科手机内集成设置扭矩传感器和角度编码器，扭矩传感器用于采集种植体旋入时受到的阻力扭矩值，角度编码器用于采集智能外科手机的旋转角度；主控制器用于根据阻力扭矩值和旋转角度，控制智能外科手机执行多模式控制程序，多模式控制程序包括贴合模式和峰值扭矩测试模式，主控制器包括处理器，处理器内设置第一模块和第二模块，第一模块用于执行贴合模式，第二模块用于执行峰值扭矩测试模式；人机交互模块用于显示主控制器的处理结果；提升手术的精准度、安全性和可追溯性。

本发明授权一种用于种植体植入的智能扭矩测试与控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于种植体植入的智能扭矩测试与控制系统，其特征在于，包括智能外科手机、主控制器和人机交互模块； 所述智能外科手机内集成设置扭矩传感器和角度编码器，所述扭矩传感器用于采集种植体旋入时受到的阻力扭矩值，角度编码器用于采集智能外科手机的旋转角度； 所述主控制器用于根据阻力扭矩值和旋转角度，控制智能外科手机执行多模式控制程序，多模式控制程序包括贴合模式和峰值扭矩测试模式，所述主控制器包括处理器，所述处理器内设置第一模块和第二模块，所述第一模块用于执行贴合模式，所述第二模块用于执行峰值扭矩测试模式； 所述人机交互模块用于显示所述主控制器的处理结果； 所述第二模块执行峰值扭矩测试模式时，以贴合模式下设置的转速、采样频率为基准，对种植体施加初始扭矩，确保接触后，进入主阶跃循环，进行一次阶跃循环，阶跃循环结束后，判断是否满足迭代停止条件，如果满足迭代停止条件，则锁定当前的扭矩值并保持静止，记录这次阶跃循环过程中的峰值，形成阻力扭矩值-旋转角度曲线图，如果不满足迭代停止条件，则进行下一次的阶跃循环，直至满足迭代停止条件； 每次的阶跃循环为：设置设定扭矩值、扭矩补偿值和阈值，在初步运动对应的扭矩值的基础上，增加设定扭矩值，进行保持阶段，保持阶段结束后，进行扭矩衰减判断，当扭矩衰减超过阈值，则在增加后的扭矩值的基础上增加扭矩补偿值，然后循环进行保持阶段，反之则保持增加后的扭矩值不变，判断是否满足迭代停止条件； 迭代停止条件为：扭矩值达到安全扭矩值，或者，扭矩值持续性下降； 当因为扭矩值达到安全扭矩值而停止迭代时，将安全扭矩值作为目标扭矩； 当因为扭矩值持续性下降而停止迭代时，将持续性下降前的最大扭矩值做为目标扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州牙博士口腔门诊部有限公司;牙博士医疗控股集团股份有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区苏雅路368号1幢138室, 139室, 140室, 141室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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