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龙图腾网获悉中通服创发科技有限责任公司申请的专利一种烟雾识别与分类预警方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121302295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511863838.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种烟雾识别与分类预警方法、系统、设备及存储介质是由梁群;钟田;朱立成;魏维隆设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟雾识别与分类预警方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种烟雾识别与分类预警方法，包括：在无人机上搭载红外摄像头、红外光谱传感器和温湿度传感器，对设定的目标区域开展烟雾巡检活动；利用无人机采集目标区域的红外视觉图像、红外光谱数据及环境参数，并对采集的数据进行预处理；所述红外光谱数据包括CO2和CO的浓度，所述环境参数包括温度、湿度、风速；对预处理后的数据进行多模态数据融合构建融合特征向量，并利用训练好的深度学习分类模型根据所述融合特征向量识别烟雾类型；根据识别的烟雾类型确定预警级别，基于所述预警级别与设定的分级响应规则，动态实现预警触发。本申请能够对城市综合治理复杂环境中烟雾进行精准区分与预警决策。

本发明授权一种烟雾识别与分类预警方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种烟雾识别与分类预警方法，其特征在于，包括： 在无人机上搭载红外摄像头、红外光谱传感器和温湿度传感器，对设定的目标区域开展烟雾巡检活动； 利用无人机采集目标区域的红外视觉图像、红外光谱数据及环境参数，并对采集的数据进行预处理；所述红外光谱数据包括CO2和CO的浓度，所述环境参数包括温度、湿度、风速； 对预处理后的数据进行多模态数据融合构建融合特征向量，并利用训练好的深度学习分类模型根据所述融合特征向量识别烟雾类型； 根据识别的烟雾类型确定预警级别，基于所述预警级别与设定的分级响应规则，动态实现预警触发； 所述对预处理后的数据进行多模态数据融合构建融合特征向量，包括： 对CO2和CO的浓度序列进行一阶差分和小波变换，提取瞬态突变指数，构建6维光谱特征向量； 对温度、湿度、风速进行场景自适应归一化，构建3维环境特征向量，对原始视觉特征进行自适应降维与激活，构建256维视觉特征向量； 将所述6维光谱特征向量、所述3维环境特征向量、所述256维视觉特征向量进行时序一致性约束加权融合，得到融合特征向量； 所述将所述6维光谱特征向量、所述3维环境特征向量、所述256维视觉特征向量进行时序一致性约束加权融合，得到融合特征向量，包括： 维护前一帧融合特征期望值，计算当前帧各模态时序一致性得分： ； 其中为时间步t-1的融合特征，为模态m在当前时间步t的特征，为模态m的特征变换函数，分别表示视觉特征、光谱特征、环境特征； 计算各模态融合权重，得到融合特征向量： ； 其中为平滑参数，为模态m的指数化一致性得分，为模态数量，为所有模态的指数化一致性得分之和，为视觉特征向量的融合权重，为光谱特征向量的融合权重，为环境特征向量的融合权重。

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