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龙图腾网获悉西安建筑科大工程技术有限公司申请的专利既有建筑空间杆系组合结构逆向BIM建模方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121302515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841890.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权既有建筑空间杆系组合结构逆向BIM建模方法、系统和设备是由任瑞;罗峥;施淳伟;范力;李宇星;丁莎;邱奕博设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本既有建筑空间杆系组合结构逆向BIM建模方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了既有建筑空间杆系组合结构逆向BIM建模方法、系统和设备，属于BIM建模技术领域。针对现有技术中点云处理软件缺乏面向“球节点‑杆件”类空间杆系组合结构的专用识别与重构工具，难以实现高效、精准的杆件轴线逆向生成问题，本发明通过曲率分析、DBSCAN聚类、RANSAC球面拟合等技术，从实测点云数据中精确识别球节点位置；再依据球节点的球心连线与杆件点云数据的空间约束，结合两阶段几何过滤策略，最终生成符合工程实际高精度的空间杆系组合结构的BIM模型。该方法有效破解了实测点云数据离散而难处理的问题，为既有建筑空间杆系组合结构健康监测、数字化建档与精准建模提供了可靠的技术支撑。

本发明授权既有建筑空间杆系组合结构逆向BIM建模方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.既有建筑空间杆系组合结构逆向BIM建模方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤， 获取既有建筑的空间杆系组合结构的点云数据，确定球节点的几何中心坐标； 基于点云匹配度过滤和球体相交过滤，确定球节点之间的杆件的空间轴线，确定杆件的空间位置和走向，构建杆件的二维模型； 提取既有建筑的空间杆系组合结构的工程图纸信息，对杆件的二维模型的坐标系进行变换，确定坐标系变换后的球节点信息和杆件信息； 基于坐标系变换后的球节点信息和杆件信息，生成三维球节点模型和三维杆件模型，并对生成的三维杆件模型进行BIM属性映射，完成BIM建模； 其中，基于点云匹配度过滤和球体相交过滤，确定球节点之间的杆件的空间轴线，确定杆件的空间位置和走向，构建杆件的二维模型包括以下步骤： 基于球节点的几何中心坐标，计算任意两个球节点之间的距离，根据球节点之间的距离筛选出有效节点对，生成初始杆件轴线候选集； 基于点云匹配度过滤，从初始杆件轴线候选集中筛选出一级候选杆件； 基于球体相交过滤，从一级候选杆件中剔除与3个及3个以上的球节点相交的杆件，保留仅连接两个球节点的有效杆件； 根据有效杆件的空间轴线，确定杆件的空间位置和走向，构建杆件的二维模型。

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