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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所;中国科学院福建物质结构研究所申请的专利基于边缘感知与空间通道Mamba的超声图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511872091.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于边缘感知与空间通道Mamba的超声图像分割方法是由巢建树;刘若云;郭清伟;赖佳华;孙可;苏欣设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘感知与空间通道Mamba的超声图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分割领域，具体涉及基于边缘感知与空间通道Mamba的超声图像分割方法，构建图像分割模型，采用该图像分割模型进行超声图像的分割，该图像分割模型包括编码器和解码器，以及设置在该编码器和该解码器之间的融合网络；该编码器包括四个依次连接的下采样模块，第一个该下采样模块包括PatchEmbedding和空间通道Mamba模块，第二个至第四个该下采样模块均包括PatchMerging和空间通道Mamba模块，该下采样模块用于提取空间通道特征；该融合网络用于对提取的空间通道特征进行空间通道特征和边缘特征的融合，将该融合网络输出的特征图输入该解码器，由解码器生成分割结果；引入空间通道Mamba模块，空间和通道特征提取和融合，有效提升超声图像分割精度。

本发明授权基于边缘感知与空间通道Mamba的超声图像分割方法在权利要求书中公布了：1.基于边缘感知与空间通道Mamba的超声图像分割方法，其特征在于：构建图像分割模型，采用该图像分割模型进行超声图像的分割，该图像分割模型包括编码器和解码器，以及设置在该编码器和该解码器之间的融合网络； 该编码器包括四个依次连接的下采样模块，第一个该下采样模块包括PatchEmbedding和空间通道Mamba模块，第二个至第四个该下采样模块均包括PatchMerging和空间通道Mamba模块； 该下采样模块先将输入的超声图像划分为多个图像块，对各图像块分别进行空间特征和通道特征的提取，将提取的空间特征和通道特征逐元素相乘，输出空间通道特征； 该融合网络包括四个支路，四个该下采样模块的输出分别作为四个支路的输入，第一个支路包括一个Scharr特征提取模块； 第二至第四个支路均包括两个Scharr特征提取模块，两个Scharr特征提取模块之间还设置有矩阵加法模块，该Scharr特征提取模块用于提取输入特征图的边缘特征并输出边缘特征图，该矩阵加法模块用于将前一个支路输出的边缘特征与该支路第一个Scharr特征提取模块输出的边缘特征进行拼接； 第四个支路最后一个Scharr特征提取模块之后还连接有自适应核融合模块,该自适应核融合模块用于将第四个支路输出的边缘特征与第四个下采样模块输出的特征图进行深度特征和边缘特征的融合； 将该融合网络的四个支路输出的特征图输入该解码器，由解码器生成分割结果； 该空间通道Mamba模块包括两个支路，其中一个支路将输入的超声图像划分为多个图像块，将各图像块输入第一Mamba模块中进行空间特征提取，并将该第一Mamba模块输出的特征图进行拼接，获得第一特征图，将第一特征图与该超声图像进行逐元素相加，获得第二特征图，将第二特征图进行像素分割后输入第二Mamba模块进行空间特征提取，输出第三特征图； 另一个支路将输入的超声图像的通道特征划分为多个单独的组，将每个组的通道特征输入到第三Mamba模块进行通道特征的提取，将输出的通道特征输入线性层进行线性处理，并对线性处理后的特征进行层归一化处理并采用激活函数处理后输出； 将两个支路输出的特征进行逐元素相乘获取空间通道特征； 该自适应核融合模块将输入的该空间通道特征与该边缘特征图进行逐元素相加，获得第一融合特征，对第一融合特征依次进行全局平均池化、逐点卷积操作和softmax函数处理，分别生成该空间通道特征和该边缘特征图的权重，将该空间通道特征和该边缘特征图与对应的权重进行相乘后进行逐元素相加输出第二融合特征图。

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