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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利高鲁棒V2G-VPP多时间尺度闭环反馈协同调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121308094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870111.2，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权高鲁棒V2G-VPP多时间尺度闭环反馈协同调度方法是由张一彦;王恺;贺静;杨柳青;陆倚鹏;陈超;杨逍;张珂;计喆;朱洪志;孟飞;赵锴;刘津濂;曹一纯设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本高鲁棒V2G-VPP多时间尺度闭环反馈协同调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高鲁棒V2G‑VPP多时间尺度闭环反馈协同调度方法，该方法包括以下步骤：实时获取V2G‑VPP系统多源数据，并进行数据清洗和特征提取处理；构建日前‑日内‑实时三级调度架构，采用多维度不确定性建模方法针对系统中关键参数的不确定性进行量化描述，并在日前鲁棒性调度中，以总成本最小为目标制定日前调度计划；以日前调度计划为基础进行日内鲁棒性调度，并根据SOC状态和充放电成本进行进一步修正，得到日内修正调度计划；以日内修正调度计划为基础进行实时调度，形成实时调度指令，并根据执行结果形成反馈信号，调整需求响应激励，形成闭环反馈。与现有技术相比，本发明能够显著提升虚拟电厂对极端运行场景的鲁棒性。

本发明授权高鲁棒V2G-VPP多时间尺度闭环反馈协同调度方法在权利要求书中公布了：1.一种高鲁棒V2G-VPP多时间尺度闭环反馈协同调度方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取V2G-VPP系统多源数据，并进行数据清洗和特征提取处理； 构建日前-日内-实时三级调度架构，基于处理后的数据，采用多维度不确定性建模方法针对V2G-VPP系统中关键参数的不确定性进行量化描述，并在日前鲁棒性调度中，以总成本最小为目标制定日前调度计划；以日前调度计划为基础进行日内鲁棒性调度，通过滚动优化实现小时级动态调整，并根据SOC状态和充放电成本进行修正，得到日内修正调度计划；以日内修正调度计划为基础进行实时调度，采用模型预测控制算法进行分钟级跟踪与响应，形成实时调度指令，并根据执行结果形成反馈信号，调整需求响应激励，形成闭环反馈； 根据执行结果形成反馈信号，调整需求响应激励，形成闭环反馈，具体为： 根据实时调度指令中的负荷调整量的目标值计算响应偏差率： ， 其中，为实际负荷调整量，为响应偏差率； 基于响应偏差率计算成本调整系数： ， 其中，为下一周期t+1时刻所需的成本调整系数；为本周期的成本调整系数；为调节幅度因子，01，用于控制修正的幅度与稳定性； 基于成本调整系数调整需求响应激励，更新日前调度中的目标函数值： ， 其中，表示第i辆EV在t时刻的充电费用，表示第j辆EV在t时刻的放电收益；表示第i辆EV在下一周期t+1时刻的充电费用；表示第j辆EV在下一周期t+1时刻的放电收益。

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