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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种用于CAN总线通信延时实时测量的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121309421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881474.6，技术领域涉及：H04L43/0852；该发明授权一种用于CAN总线通信延时实时测量的系统及方法是由卞永明;陈力;卜王辉;蒲钰林;谢林袁设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于CAN总线通信延时实时测量的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及信号传输测量技术领域，具体为一种用于CAN总线通信延时实时测量的系统及方法，该系统包括发送节点、接收节点和计算机；该发送节点和接收节点均为基于微控制器模块的CAN总线节点；该发送节点周期性地向CAN总线发送带有特定标识符的测试报文并启动硬件定时器开始计时；接收节点接收到报文时翻转数字输出口电平；发送节点在检测该电平跳变信号后停止计时，并将获得的延时数据发送至计算机；本发明利用硬件中断机制实现计时与触发，有效避免了软件误差，实现了微秒级精度的延时测量。该系统具有成本低、集成度高、测量精度高、对原系统侵入性小等优点，适用于各类CAN网络的实时性在线监测与故障诊断。

本发明授权一种用于CAN总线通信延时实时测量的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于CAN总线通信延时实时测量的系统，其特征在于，包括发送节点、接收节点和计算机； 所述发送节点和接收节点均为基于微控制器模块的CAN总线节点，所述微控制器模块至少集成有CAN控制器、硬件定时器、至少一个数字输入口、至少一个数字输出口及串行通信接口，且所述发送节点的数字输入口与所述接收节点的数字输出口电连接； 所述发送节点被配置为：周期性地向CAN总线发送带有特定标识符的测试报文，并在发送所述测试报文的起始时刻启动其内部的硬件定时器开始计时；当所述数字输入口检测到所述接收节点输出的电平跳变信号时，停止所述硬件定时器的计时，并将所述发送节点基于所述硬件定时器周期性中断累加得到的计时变量值作为CAN总线通信延时数据，通过所述串行通信接口发送至所述计算机； 所述接收节点被配置为：在通过CAN总线接收到所述带有特定标识符的测试报文时，通过所述数字输出口输出电平跳变信号； 所述计算机与所述发送节点的串行通信接口通信连接，用于接收、记录并分析处理所述CAN总线通信延时数据。

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