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龙图腾网获悉成都理工大学;天府永兴实验室;四川交通职业技术学院申请的专利一种基于地面顶驱参数的工具面角实时预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121327425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511888503.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于地面顶驱参数的工具面角实时预测方法是由汪兴明;王樵渚;刘清友;徐郅朋;王天翼;张翼;李森;韩明溪;代明岩;王品文;何彬;周礼设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地面顶驱参数的工具面角实时预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地面顶驱参数的工具面角实时预测方法，涉及工具面角实时预测领域，包括：构建模型训练参数获取实验台架，通过该台架采集在不同地面顶驱参数组合下的模拟钻柱动态数据；计算初始工具面角，并对初始工具面角进行解缠绕处理，获得真实工具面角时序数据；以地面顶驱参数和对应真实工具面角时序数据为训练样本，构建基于LSTM神经网络的预测模型；采用RMSE、MAE、R²及预测准确率作为评价指标，验证模型预测性能可靠性。本发明的优点在于：采用位于地面的顶驱参数对在地下数千米的工具面角进行预测，避免井下信号传输到地面过程数据传输慢、丢包量大等问题带来的数据失真。

本发明授权一种基于地面顶驱参数的工具面角实时预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地面顶驱参数的工具面角实时预测方法，其特征在于，包括： 根据钻井场景的空间结构特征，构建模型训练参数获取实验台架，通过该台架采集在不同地面顶驱参数组合下的模拟钻柱动态数据； 对采集到的模拟钻柱动态数据进行预处理，计算初始工具面角，并对初始工具面角进行解缠绕处理，获得真实工具面角时序数据； 以地面顶驱参数和对应真实工具面角时序数据为训练样本，划分训练集与测试集，并构建基于LSTM神经网络的预测模型； 将测试集数据输入训练完成的预测模型，输出预测工具面角，采用RMSE、MAE、R²及预测准确率作为评价指标，验证模型预测性能可靠性； 获得真实工具面角时序数据的方法包括以下分步骤： 以位移姿态传感器安装中心为原点，x轴指向沿钻柱轴线方向，y轴指向井底圆切线方向，z轴垂直于y轴指向井底圆心，建立测量坐标系； 根据位移姿态传感器采集的三轴重力加速度AccX，AccY，AccZ，基于反正切函数，计算在不同地面顶驱参数下的初始工具面角； 基于解缠绕算法对得到的初始工具面角数据进行处理，获取真实工具面角时序数据； 对真实工具面角时序数据进行校验，即计算其相邻采样点差值的绝对值，并判断所有差值是否均小于预设的跳变阈值； 若是，则判定解缠绕成功，将该校验通过的数据记录为真实工具面角时序数据，用于模型训练，若否，则判定该组数据质量不合格，将其从训练样本中剔除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都理工大学;天府永兴实验室;四川交通职业技术学院，其通讯地址为：610051 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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