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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院);杭州锐溯三海科技有限公司申请的专利无人机电机剩余寿命预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121327426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902619.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权无人机电机剩余寿命预测方法及装置是由唐环;李芸倩;孟繁林;唐敏;郭文天设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机电机剩余寿命预测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种无人机电机剩余寿命预测方法及装置，其方法包括：获取目标域无人机电机的前期振动信号，并利用所述目标域无人机电机的前期振动信号和预先训练好的支持向量回归SVR模型，得到目标域无人机电机的前期健康标签系列；利用所述目标域无人机电机的前期健康标签系列对预先训练好的源域LSTM预测模型进行微调训练，得到训练好的目标域LSTM预测模型；获取目标域无人机电机的实时健康标签序列，并通过将所述目标域无人机电机的实时健康标签系列输入至所述训练好的目标域LSTM预测模型，得到目标域无人机电机剩余寿命预测结果。

本发明授权无人机电机剩余寿命预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机电机剩余寿命预测方法，其特征在于，包括： 获取目标域无人机电机的前期振动信号，并利用所述目标域无人机电机的前期振动信号和预先训练好的支持向量回归SVR模型，得到目标域无人机电机的前期健康标签系列，其包括： 通过对所述目标域无人机电机的前期振动信号依次进行预处理和分帧处理，得到目标域无人机电机每个样本的分帧信号，以及通过对所述目标域无人机电机每个样本的分帧信号进行多个时域特征计算，得到目标域无人机电机每个样本的多维特征向量； 通过将所述目标域无人机电机每个样本的多维特征向量输入至所述预先训练好的支持向量回归SVR模型，得到目标域无人机电机的前期健康标签系列； 利用所述目标域无人机电机的前期健康标签系列对预先训练好的源域LSTM预测模型进行微调训练，得到训练好的目标域LSTM预测模型； 获取目标域无人机电机的实时健康标签序列，并通过将所述目标域无人机电机的实时健康标签系列输入至所述训练好的目标域LSTM预测模型，得到目标域无人机电机剩余寿命预测结果； 其中，所述预先训练好的SVR模型包括： 获取源域无人机电机的原始振动信号，并通过对所述原始振动信号依次进行预处理和分帧处理，得到每个样本的分帧信号，以及通过对所述每个样本的分帧信号进行多个时域特征计算，得到每个样本的多维特征向量，并由所有样本的多维特征向量共同构成多维特征矩阵； 获取源域无人机电机的健康基准和失效基准，并利用所述健康基准和失效基准，生成每个样本的健康标签向量； 构建SVR模型，以所述每个样本的多维特征向量为所述SVR模型的输入，以所述每个样本的健康标签向量为所述SVR模型的输出，对所述SVR模型进行训练，得到训练好的SVR模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院);杭州锐溯三海科技有限公司，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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