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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121327785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913178.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法是由畅鑫;陈金勇;梁健;康彦肖;李峰;赵会盼;杨晓亮设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法，属于信息融合与人工智能交叉领域。本发明包括以下主要步骤：构建短时多源感知结果数据集、针对短时多源感知结果数据集进行聚类、对不同时间片段内的聚类中心根据最大目标数量进行双向关联、根据切片顺序的对各目标的相邻时序融合结果进行距离计算，并输出每个目标的最大距离范围。本发明面向在多传感器和多运动目标场景下，将多传感器的获得的大量观测数据有效融合并准确区分存在航迹交叉和位置接近的多目标需求，提出无监督聚类技术路线，可自动化识别目标数量和不同时间切片下目标位置进行估计，该方法流程自动化程度高且易于实现。

本发明授权基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法在权利要求书中公布了：1.基于无监督聚类的短时多源感知结果融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建短时多源感知结果数据集，短时多次收集多传感设备对于多目标位置的感知结果，并将结果按照时序顺序进行汇总存储，形成短时多源感知结果数据集； 步骤2：针对短时多源感知结果数据集进行聚类，对不同时段的多源感知结果数据在预设的目标数量范围内分别进行聚类操作，并基于聚类结果记录不同目标数量下的簇内误差平方和，对不同预设目标数量下的簇内误差平方和通过二阶差分和去除初始点操作得到误差平方和变化速度最大的目标数量，并以此点作为当前切片时段下的存在的目标数量并获取聚类中心作为多目标感知结果的融合结果进行存储； 步骤3：对不同时间片段内的聚类中心根据最大目标数量进行双向关联，寻找目标数量最大且时间最早的各时间切片的目标融合结果，并以该时间为起点，先以时间正方向对相邻时间切片的聚类结果基于贪心策略进行最近关联，再以时间负方向对相邻时间切片的聚类结果基于贪心策略进行最近关联，形成不同时间切片下多目标位置的融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所总体部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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